[发明专利]一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202211013963.6 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN115167325A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 郑榕;周颂今;苏大钊;冯熙航;牛飞龙 | 申请(专利权)人: | 郑州华泰联合工业自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 叶昌威 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电缆 智能化 加工 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种电缆智能化加工控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取控制程序,所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序;
获取控制程序对应的子控制程序列表清单,所述子控制程序列表清单中记录有各所述子控制程序对应的执行控制设备信息;
根据子控制程序列表清单,将各所述子控制程序发送给对应的执行控制设备的子控制设备,以便子控制设备对子控制程序进行加载,当所述子控制设备加载成功,则返回加载成功信息;
接收所述子控制设备返回的加载成功信息;
当所有的子控制设备都加载成功后,则将所述控制程序变更为可用状态;
启用所述控制程序,根据所述主控程序发送控制指令到各子控制设备中,以便各所述子控制设备根据对应的子控制程序对执行控制设备发出控制指令进行控制。
2.根据权利要求1所述的电缆智能化加工控制方法,其特征在于,对可用状态的控制程序进行预存;当收到对控制程序的调用指令时,根据调用指令调用预存的控制程序,启动预存的控制程序对各执行控制设备端进行控制。
3.根据权利要求2所述的电缆智能化加工控制方法,其特征在于,根据调用指令调用预存的控制程序,启动预存的控制程序对各执行控制设备端进行控制的方法包括:
接收调用指令后,根据调用指令确定需要调用的控制程序;
根据控制程序确定对应的子控制程序列表清单;
根据子控制程序列表清单确定调用的控制程序对应的各子控制设备以及各子控制设备对应的子控制程序;
根据各子控制设备以及各子控制设备对应的子控制程序生成验证信息;
向各子控制设备发送所述验证信息,以便各子控制设备验证调用的控制程序对应的子控制程序是否可以正常使用,若是,则子控制设备向主控设备返回可以使用的确认信息;
当收到所述子控制程序列表清单中所有的子控制设备的确认信息后,启动调用指令对应的控制程序。
4.根据权利要求3所述的电缆智能化加工控制方法,其特征在于,在获取控制程序后,还将控制程序中的主控程序、各子控制程序以及子控制程序列表清单进行备份存储;在向各子控制设备发送验证信息后,若子控制设备验证调用的控制程序对应的子控制程序不能正常使用,则子控制设备返回不能使用的确认信息以及对应的子控制设备信息;
主设备接收不能使用的确认信息以及所述子控制设备信息后,根据子控制设备信息,在子控制程序列表清单中查找到所述子控制设备对应的子控制程序,并将对应的子控制程序发送到所述子控制设备中重新加载,加载完成后,进行对子控制设备重新进行验证是否可用,当收到所述子控制程序列表清单中所有的子控制设备的确认信息后,启动调用指令对应的控制程序。
5.一种电缆智能化加工控制系统,其特征在于,包括多个执行控制设备和主控设备,每个所述执行控制设备通过对应的子控制设备进行控制,所述主控设备与各子控制设备通信连接;所述主控设备包括控制程序获取模块、子控制程序列表清单获取模块、子控制程序发送模块、子控制程序加载判断模块、控制程序状态模块和控制程序启用模块,其中,
所述控制程序获取模块用于获取控制程序,所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序,并将控制程序传中的各子控制程序传给子控制程序发送模块;
子控制程序列表清单获取模块用于获取控制程序对应的子控制程序列表清单,并将所述子控制程序列表清单传给子控制程序发送模块,所述子控制程序列表清单中记录有各所述子控制程序对应的执行控制设备信息;
子控制程序发送模块用于根据子控制程序列表清单,将各所述子控制程序发送给对应的执行控制设备的子控制设备,以便子控制设备对子控制程序进行加载,当所述子控制设备加载成功,子控制设备则返回加载成功信息给子控制程序加载判断模块;
子控制程序加载判断模块用于判断子控制程序是否加载成功,并将判断结果传给控制程序状态模块;
控制程序状态模块用于当所有的子控制设备都加载成功后,则将所述控制程序变更为可用状态;
控制程序启用模块用于启用所述控制程序,根据所述主控程序发送控制指令到各子控制设备中,以便各所述子控制设备根据对应的子控制程序对执行控制设备发出控制指令进行控制。
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