[发明专利]搁板码垛机构

权利要求书

1.搁板码垛机构，包括：

落料框，

其特征在于：

所述落料框上设有竖向驱动组件、连杆组件、传动组件、连接轴和支撑舌板，所述支撑舌板呈对称分布在所述落料框内，所述竖向驱动组件连接所述连杆组件，所述连杆组件连接所述连接轴与所述支撑舌板，所述竖向驱动组件带动所述连杆组件运动，所述连杆组件通过所述连接轴带动所述支撑舌板上下转动。

2.根据权利要求1所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述连杆组件包括横向传动杆、V型摆杆、第一支杆和第二支杆，所述V型摆杆转动连接在所述横向传动杆的两端，所述第一支杆转动连接所述V型摆杆与所述第二支杆，所述V型摆杆转动连接在所述落料框上，所述连接轴固定连接所述第二支杆。

3.根据权利要求2所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述V型摆杆上设有固定销，所述横向传动杆上对称分布有条形活动槽，所述固定销位于所述条形活动槽内。

4.根据权利要求1所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述落料框上设有伸缩组件，所述伸缩组件连接有分隔齿板，所述分隔齿板位于所述支撑舌板的上方，所述伸缩组件带动所述分隔齿板进出所述落料框。

5.根据权利要求4所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述伸缩组件包括横向驱动件和传动件，所述传动件连接所述横向驱动件与所述分隔齿板，所述横向驱动件设于所述落料框上，所述横向驱动件带动所述传动件来回移动，所述传动件带动所述分隔齿板进出所述落料框。

6.根据权利要求5所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述传动件包括传动板和固定轴，所述固定轴设于所述传动板上，所述固定轴固定连接所述分隔齿板，所述传动板连接所述横向驱动件的输出端。

7.根据权利要求5所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述横向驱动件包括横向驱动气缸和安装块，所述横向驱动气缸设于所述落料框上，所述安装块连接所述横向驱动气缸的输出端，所述安装块固定连接所述传动件。

8.根据权利要求4所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述落料框的侧面设有限位通槽，所述分隔齿板在所述限位通槽内来回移动。

9.根据权利要求1所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和推板，所述竖向驱动气缸设于所述落料框上，所述推板连接所述竖向驱动气缸的输出端，所述推板连接所述连杆组件。

10.根据权利要求1所述的搁板码垛机构，其特征在于：所述落料框上设有固定板和安装基座，所述固定板上设有固定座，所述支撑舌板转动连接在所述固定座之间，所述连接轴的一端穿过所述安装基座。