[发明专利]一种AGV升降机及立体车库

权利要求书

1.一种AGV升降机，其特征在于，包括：

安装架；

升降平台，所述升降平台用于安放小车；

防坠装置，所述防坠装置设置在所述升降平台上，所述防坠装置用于与所述安装架配合，以对所述升降平台进行支撑；

提升系统，所述提升系统包括曳引机、升降滑轮组、升降固定端、升降反绳滑轮组，所述升降滑轮组设置在所述升降平台内，所述升降反绳滑轮组设置在所述升降平台上方；

对重系统，对重系统中包含对重部件、对重反绳滑轮组、对重固定端和对重滑轮组，所述对重滑轮组设置在所述对重部件内，所述对重反绳滑轮组设置在所述对重部件上方；

其中，所述曳引机的一端通过牵引绳穿过所述升降滑轮组、所述升降反绳滑轮组后固定在所述升降固定端上，所述曳引机的另一端通过牵引绳穿过所述对重滑轮组、所述对重反绳滑轮组固定在所述对重固定端上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述安装架上设置有导轨系统，所述导轨系统包括若干条导轨，所述升降平台和所述对重部件可滑动安装在所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述提升系统还包括导向轮组，所述导向轮组设置在所述曳引机和所述对重系统之间，以对所述所述曳引机和所述对重系统的连接进行导向。

4.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述升降反绳滑轮组包括至少两个动滑轮，至少两个所述动滑轮在所述升降平台上方并排设置。

5.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述对重反绳滑轮组包括至少两个动滑轮，至少两个所述动滑轮在所述对重部件上方并排设置。

6.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述升降平台上设置有停车平台，所述停车平台设置有停车支撑架和行走踏板装置。

7.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述防坠装置包括驱动部件和插入部件，所述安装架上设置有与所述插入部件配合的防坠支撑座，所述驱动部件驱动所述插入部件相对所述防坠支撑座运动，以对所述升降平台进行支撑。

8.根据权利要求7所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述插入部件设置为插销，所述驱动部件设置为驱动电机，所述驱动电机与所述插销之间设置有连杆结构，以带动所述插销相对所述防坠支撑座运动。

9.根据权利要求1所述的一种AGV升降机，其特征在于，所述防坠装置通过螺纹连接安装在所述升降平台上。

10.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的一种AGV升降机。