[发明专利]一种有源的信息收集系统

权利要求书

1.一种有源的信息收集系统，其特征在于，包括：下躯体(1)，所述下躯体(1)底部的一侧安装有驱动组件(2)，所述下躯体(1)底部的另一侧安装有方向调节组件(3)，所述下躯体(1)的顶部安装有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)的顶部设置有上躯体(5)，所述上躯体(5)的表面安装有触摸显示屏(6)，所述上躯体(5)两侧的表面均安装有机械手(7)，所述上躯体(5)顶部安装有安装座(8)，所述安装座(8)的表面安装有两个高清采集摄像头(9)，所述安装座(8)的表面且位于高清采集摄像头(9)的下方安装有气流传感器(10)，所述气流传感器(10)的下方安装有扬声器(11)，所述安装座(8)两侧的表面均安装有声音传感器(12)，一侧所述机械手(7)的表面安装有安装块(13)，所述安装块(13)的一侧设置有检测组件(14)，另一侧所述机械手(7)的表面安装有电动夹爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种有源的信息收集系统，其特征在于，所述驱动组件(2)包括第一安装板(201)、第一转轴(202)、第一移动轮(203)、第一伺服电机(204)、第二安装板(205)、第一齿轮(206)和第二齿轮(207)，所述第一安装板(201)设置为两个，且两个所述第一安装板(201)安装于下躯体(1)底部的一侧，所述第一转轴(202)转动连接于第一安装板(201)的表面，所述第一移动轮(203)固定连接于第一安装板(201)的两端，所述第一伺服电机(204)安装于下躯体(1)的底部，所述第二安装板(205)安装于下躯体(1)的底部，且第一伺服电机(204)的输出轴转动连接于第二安装板(205)的表面，所述第一齿轮(206)固定连接于第一伺服电机(204)输出轴的表面，所述第二齿轮(207)固定连接于第一转轴(202)的表面，且第二齿轮(207)与第一齿轮(206)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种有源的信息收集系统，其特征在于，所述方向调节组件(3)包括第三安装板(301)、第二转轴(302)、第一连接结(303)、第二移动轮(304)、电动伸缩杆(305)、第二连接结(306)和连接杆(307)，所述第三安装板(301)设置为两个，且两个所述第三安装板(301)安装于下躯体(1)底部的另一侧，所述第二转轴(302)转动连接于第三安装板(301)的表面，所述第一连接结(303)安装于第二转轴(302)两端的表面，所述第二移动轮(304)与第一连接结(303)靠近外侧的一端固定连接，所述电动伸缩杆(305)安装于第二转轴(302)的表面，所述第二连接结(306)安装于电动伸缩杆(305)输出轴的表面，且第二连接结(306)与一侧所述第二移动轮(304)固定连接，所述连接杆(307)活动连接于第二移动轮(304)相对内侧的表面。

4.根据权利要求1所述的一种有源的信息收集系统，其特征在于，所述角度调节组件(4)包括第一保护壳(401)、齿盘(402)、第三齿轮(403)和第二伺服电机(404)，所述第一保护壳(401)安装于下躯体(1)的顶部，所述齿盘(402)转动连接于第一保护壳(401)的表面，且上躯体(5)与齿盘(402)固定连接，所述第三齿轮(403)转动连接于第一保护壳(401)的表面，且第三齿轮(403)与齿盘(402)啮合，所述第二伺服电机(404)安装于第一保护壳(401)底部的表面，且第二伺服电机(404)的输出轴与第三齿轮(403)固定连接。