[发明专利]关键区域定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种关键区域定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位红外图像，以及在不同拍摄点位下拍摄得到的候选模板图像；其中，候选模板图像具有图像关联信息；图像关联信息包括候选模板图像的关键区域的位置坐标；从候选模板图像中确定与待定位红外图像对应的相同拍摄点位下的目标模板图像；对待定位红外图像和目标模板图像进行特征点匹配，得到目标模板图像的第一特征点和待定位红外图像的第二特征点；其中，第一特征点和第二特征点为已匹配上的特征点；根据第一特征点的位置坐标、第二特征点的位置坐标和目标模板图像的关键区域的位置坐标，确定待定位红外图像的关键区域。本发明实施例提高了关键区域的定位准确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种关键区域定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了监测变电站各类电力设备的温度情况，变电站的巡视无人机会定期飞行至预先设定的点位，对变电站设备进行红外图像拍摄。通过对无人机采集的变电站设备红外图像进行自动分析，可及时发现设备可能存在的热缺陷。但由于无人机采集的变电站设备红外图像中包含了与变电站设备分析无关的背景元素(如天空、地面或楼房等)，因此，在对变电站设备红外图像进行自动分析时，需要先定位到包含有变电站设备的关键区域，避免背景元素的干扰，以便针对关键区域的温度进行缺陷分析识别。

针对红外图像关键区域的定位，目前主要有两种方式：一种是基于机器学习算法进行关键区域定位；另二种是基于模板图像进行匹配定位。第一种方式的定位结果存在较大的偶然性，定位准确率依赖于训练数据的质量。第二种方式的定位结果存在一定的位移偏差，从而导致对关键区域的定位不够精准。

发明内容

本发明提供了一种关键区域定位方法、装置、设备及存储介质，以降低关键区域定位结果的偶然性，提高关键区域的定位准确度。

根据本发明的一方面，提供了一种关键区域定位方法，所述方法包括：

获取待定位红外图像，以及在不同拍摄点位下拍摄得到的候选模板图像；其中，所述候选模板图像具有图像关联信息；所述图像关联信息包括所述候选模板图像的关键区域的位置坐标；

从所述候选模板图像中确定与所述待定位红外图像对应的相同拍摄点位下的目标模板图像；

对所述待定位红外图像和所述目标模板图像进行特征点匹配，得到所述目标模板图像的第一特征点和所述待定位红外图像的第二特征点；其中，所述第一特征点和所述第二特征点为已匹配上的特征点；

根据所述第一特征点的位置坐标、所述第二特征点的位置坐标和所述目标模板图像的关键区域的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域。

根据本发明的另一方面，提供了一种关键区域定位装置，所述装置包括：

红外图像获取模块，用于获取待定位红外图像，以及在不同拍摄点位下拍摄得到的候选模板图像；其中，所述候选模板图像具有图像关联信息；所述图像关联信息包括所述候选模板图像的关键区域的位置坐标；

模板图像确定模块，用于从所述候选模板图像中确定与所述待定位红外图像对应的相同拍摄点位下的目标模板图像；

特征点确定模块，用于对所述目标模板图像和所述待定位红外图像进行特征点匹配，得到所述目标模板图像的第一特征点和所述待定位红外图像的第二特征点；其中，所述第一特征点和所述第二特征点为已匹配上的特征点；

关键区域确定模块，用于根据所述第一特征点的位置坐标、所述第二特征点的位置坐标和所述目标模板图像的关键区域的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，