[发明专利]关键区域定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种关键区域定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位红外图像，以及在不同拍摄点位下拍摄得到的候选模板图像；其中，所述候选模板图像具有图像关联信息；所述图像关联信息包括所述候选模板图像的关键区域的位置坐标；

从所述候选模板图像中确定与所述待定位红外图像对应的相同拍摄点位下的目标模板图像；

对所述目标模板图像和所述待定位红外图像进行特征点匹配，得到所述目标模板图像的第一特征点和所述待定位红外图像的第二特征点；其中，所述第一特征点和所述第二特征点为已匹配上的特征点；

根据所述第一特征点的位置坐标、所述第二特征点的位置坐标和所述目标模板图像的关键区域的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像关联信息中包括预先确定的所述候选模板图像对应的至少一个特征点的描述向量；

所述对所述待定位红外图像和所述目标模板图像进行特征点匹配，得到所述目标模板图像的第一特征点和所述待定位红外图像的第二特征点，包括：

对所述待定位红外图像进行特征提取，得到所述待定位红外图像对应的至少一个特征点的描述向量；

根据所述待定位红外图像对应的描述向量和所述目标模板图像对应的描述向量，对所述待定位红外图像和所述目标模板图像进行特征点匹配，得到至少一个特征点匹配组；其中，所述特征点匹配组中包括已匹配上的目标模板图像的第一特征点和所述待定位红外图像的第二特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到至少一个特征点匹配组之后，所述方法还包括：

确定所述特征点匹配组的匹配组数量；

若所述匹配组数量小于预设数量阈值，则确定无法定位所述待定位红外图像的关键区域；

若所述匹配组数量不小于预设数量阈值，则执行根据所述第一特征点的位置坐标、所述第二特征点的位置坐标和所述目标模板图像的关键区域位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像关联信息中包括所述候选模板图像的关键区域对应的左上区域位置坐标和右下区域位置坐标；

相应的，所述根据所述第一特征点的位置坐标、所述第二特征点的位置坐标和所述目标模板图像的关键区域的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域，包括：

根据所述目标模板图像的关键区域对应的左上区域位置坐标、所述第一特征点的位置坐标和所述第二特征点的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域对应的左上区域位置坐标；

根据所述目标模板图像的关键区域对应的右下区域位置坐标、所述第一特征点的位置坐标和所述第二特征点的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域对应的右下区域位置坐标；

根据所述待定位红外图像的关键区域对应的左上区域位置坐标和右下区域位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标模板图像的关键区域对应的左上区域位置坐标、所述第一特征点的位置坐标和所述第二特征点的位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域对应的左上区域位置坐标，包括：

从所述第一特征点中确定与所述目标模板图像的关键区域对应的左上区域位置坐标距离较近的至少一个特征点，作为第一目标特征点；

将与各所述第一目标特征点匹配的第二特征点，作为第二目标特征点；

根据所述第一目标特征点的位置坐标、所述第二目标特征点的位置坐标和所述目标模板图像的关键区域对应的左上区域位置坐标，确定所述待定位红外图像的关键区域对应的左上区域位置坐标。