[发明专利]一种基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法

权利要求书

1.一种基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在双目条纹投影测量系统基础上给投影仪安装电控调焦镜头；

步骤2，在计算机里输入转数对所述电控调焦镜头实时调焦；

步骤3，通过实验得到不同物距对应的最佳离焦程度，以有效地提高测量的精度，实现离焦测量的自动化。

2.根据权利要求1所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，步骤1的电控调焦镜头的电气控制系统分为变焦模块、单片机控制模块和MCU固件程序三个部分，其中变焦模块安装在电控调焦镜头上，并与所述单片机控制模块相连，控制投影仪焦距；计算机与所述单片机控制模块连接，提供电源，并且通过MCU固件程序，与所述单片机控制模块实时通讯。

3.根据权利要求1所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，步骤3的实验阶段，在不同物距处固定平面标定板，然后进行对焦，该物距代表投影仪的对焦距离，并记录此时投影仪的镜头转数，确定所述对焦距离与镜头转数的函数关系。

4.根据权利要求1所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于设计特殊图案以判定不同位置投影仪是否精准聚焦。

5.根据权利要求4所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，所述特殊图案为“十”字型和“X”字型。

6.根据权利要求1所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，步骤3的实验阶段，搭建双目条纹投影测量系统，以在不同离焦程度下测量所述平面标定板的平面度。

7.根据权利要求6所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，将所述平面标定板放置在一个物距上，通过计算机不断调控投影仪镜头的转数，从而获得不同的离焦程度，然后进行测量，之后不断改变物距，以不同离焦程度再进行测量，其余参数保持不变。

8.根据权利要求6所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，测量所述平面标定板的平面度时，使用复合材料的标定板，以严格要求平面标定板的平面度。

9.根据权利要求1所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，步骤3的确定不同物距的最佳离焦程度变化规律，需要在不同物距下，将投影仪调至最佳离焦程度，记录此时变焦镜头的转数，确定物距与镜头转数的函数关系。

10.根据权利要求1所述的基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，其特征在于，步骤3的实现离焦测量的自动化，根据已知的物距通过物距与镜头转数的函数关系计算获得镜头转数，将此镜头转数输入到计算机的MCU固件程序，此时变焦镜头将自动转动到最佳离焦状态，之后进行条纹投影测量。