[发明专利]点云数据的解码方法、编码方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请实施例公开了点云数据的解码方法、编码方法、装置、存储介质及设备，本申请实施例可应用于云技术、智慧交通、辅助驾驶等场景。解码方法包括：获取点云数据中目标数据块的编码数据；根据目标数据块对应的目标编码参数，确定目标数据块的目标解码参数；根据目标解码参数对编码数据进行解码，得到目标数据块的解码信号。通过本申请可以提高对点云数据中的数据块的解码效率。

技术领域

本申请涉及一种数据处理技术领域，尤其涉及一种点云数据的解码方法、编码方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

点云数据是指对目标对象的表面属性特性进行扫描所得到的海量点集合，点云数据中的一个点或一组点可以称为点云数据中的一个数据块。通常点云数据中的每个数据块包括目标对象的几何信息、颜色和反射率等多类属性，且点云数据中的数据块的数量级比较大，由此可知，点云数据所包括的数据量十分庞大。因此，需要对点云数据中的数据块的多类属性进行编码得到码流，通过传输该码流可以提高点云数据的传输效率。但是，在解码端对点云数据中的数据块的码流进行解码的过程中，存在数据块的码流的数据量较大的问题，解码设备需要花费较长时间接收和解码数据块的码流，导致解码效率较低。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供点云数据的解码方法、编码方法、装置、存储介质及设备，可以提高点云数据的数据块的解码效率。

本申请实施例一方面提供一种点云数据的解码方法，包括：

获取点云数据中目标数据块的编码数据；所述目标数据块的编码数据是根据所述目标数据块在非等长编码的编码方式下的目标编码参数，对所述目标数据块内的待编码信号进行编码得到的，所述目标编码参数是基于所述目标数据块内的待编码信号的信号特征确定的；

根据所述目标编码参数，确定所述目标数据块的目标解码参数；

根据所述目标解码参数对所述目标数据块的编码数据进行解码，得到所述目标数据块的解码信号；所述解码信号用于反映所述目标数据块的媒体属性。

本申请实施例一方面提供一种点云数据的编码方法，包括：

获取点云数据中目标数据块内的待编码信号，以及目标数据块内的待编码信号的信号特征；点云数据的编码方式为非等长编码的编码方式，待编码信号用于反映目标数据块的媒体属性；

根据目标数据块内的待编码信号的信号特征，确定目标数据块在编码方式下的目标编码参数；

根据目标编码参数对目标数据块内的待编码信号进行编码，得到目标数据块的编码数据。

本申请实施例一方面提供一种点云数据的解码装置，包括：

第一获取模块，用于获取点云数据中目标数据块的编码数据；所述目标数据块的编码数据是根据所述目标数据块在非等长编码的编码方式下的目标编码参数，对所述目标数据块内的待编码信号进行编码得到的，所述目标编码参数是基于所述目标数据块内的待编码信号的信号特征确定的；

第一确定模块，用于根据所述目标编码参数，确定所述目标数据块的目标解码参数；

解码模块，用于根据所述目标解码参数对所述目标数据块的编码数据进行解码，得到所述目标数据块的解码信号；所述解码信号用于反映所述目标数据块的媒体属性。

本申请实施例一方面提供一种点云数据的编码装置，包括：

第三获取模块，用于获取点云数据中目标数据块内的待编码信号，以及目标数据块内的待编码信号的信号特征；点云数据的编码方式为非等长编码的编码方式，待编码信号用于反映目标数据块的媒体属性；

确定模块，用于根据目标数据块内的待编码信号的信号特征，确定目标数据块在编码方式下的目标编码参数；