[发明专利]点云数据的解码方法、编码方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 202211003838.7 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115396668A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 朱文婕 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04N19/13 | 分类号: | H04N19/13;H04N19/184;H04N19/91;H04N19/96 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈梅君 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 解码 方法 编码 装置 存储 介质 设备 | ||
1.一种点云数据的解码方法,其特征在于,包括:
获取点云数据中目标数据块的编码数据;所述目标数据块的编码数据是根据所述目标数据块在非等长编码的编码方式下的目标编码参数,对所述目标数据块内的待编码信号进行编码得到的,所述目标编码参数是基于所述目标数据块内的待编码信号的信号特征确定的;
根据所述目标编码参数,确定所述目标数据块的目标解码参数;
根据所述目标解码参数对所述目标数据块的编码数据进行解码,得到所述目标数据块的解码信号;所述解码信号用于反映所述目标数据块的媒体属性。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标编码参数,确定所述目标数据块的目标解码参数,包括:
从所述点云数据对应的参数集中,获取所述目标数据块对应的目标编码参数;
将所述目标数据块对应的目标编码参数,确定为所述目标数据块的编码数据对应的目标解码参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标编码参数,确定所述目标数据块的目标解码参数,包括:
若所述目标编码参数的参数确定方式为基于查询参数表的方式,则获取所述目标数据块内的待编码信号对应的信号范围值;
根据所述目标数据块内的待编码信号对应的信号范围值,确定所述目标数据块对应的目标索引值;
从第一参数表中查询与所述目标索引值关联的解码参数,所述第一参数表中包括至少一个索引值,以及与所述至少一个索引值中的每个索引值关联的解码参数;
将查询得到的解码参数,确定为所述目标数据块的目标解码参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标编码参数,确定所述目标数据块的目标解码参数,包括:
若所述目标编码参数的参数确定方式为基于具有相邻关系的数据块的方式,则获取所述目标数据块内的待编码信号对应的信号范围值;
根据所述目标数据块对应的信号范围值确定所述目标数块的初始解码参数;
获取所述点云数据中与所述目标数据块具有相邻关系的已解码数据块的解码信号;
根据所述已解码数据的解码信号,对所述初始解码参数进行调整,得到所述目标数据块的编码数据对应的目标解码参数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述初始解码参数为初始阶数;
所述根据所述已解码数据的解码信号,对所述初始解码参数进行调整,得到所述目标数据块的编码数据对应的目标解码参数,包括:
确定所述已解码数据块的解码信号的目标信号值;
根据所述初始阶数,确定第一限制阶数和第二限制阶数,所述第一限制阶数小于所述第二限制阶数;
获取所述目标信号值与所述第一限制阶数、所述第二限制阶数之间的大小关系;
根据所述大小关系,对所述初始阶数进行调整,得到所述目标数据块关联的目标阶数;
将所述目标阶数确定为所述目标数据块的编码数据对应的目标解码参数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述大小关系,对所述初始阶数进行调整,得到所述目标数据块关联的目标阶数,包括:
若所述大小关系指示所述目标信号值小于所述第一限制阶数,则将所述初始阶数与第一调整步长之间的和,确定为所述目标数据块关联的目标阶数;
若所述大小关系指示所述目标信号值大于所述第二限制阶数,则将所述初始阶数与所述第一调整步长之间的差,确定为所述目标数据块关联的目标阶数;
若所述大小关系指示所述目标信号值大于或者等于所述第一限制阶数,且小于或者等于所述第二限制阶数,则将所述初始阶数确定为所述目标数据块关联的目标阶数。
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