[发明专利]一种多功能动态靶标检测系统

说明书

一种多功能动态靶标检测系统，其特征在于，主体支撑部分、升降机构、摆臂机构、回转机构、动态光源模拟及子成像系统，总控电子系统，主体支撑部分包括三节不同高度的支撑座，以实现不同大间距的高度调节，升降机构包括滑块、电机、丝杠、导轨、轴承，以实现小间距的高度调节；摆臂机构包括摆臂、导向反射镜、调整基座和配重块，以实现光源的接收和准直；回转机构包括编码器、电机、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、轴承，以实现摆臂机构的旋转；动态光源模拟及成像子系统包括望远单元、红外发射单元、激光发射单元、激光接收单元、第一分光片、第二分光片、振镜、CCD，实现了红外和激光的点目标源动态模拟和高精度闭环跟踪精度反馈功能。

技术领域

本发明属于光电检测技术领域，具体地说涉及多功能动态靶标检测系统。

背景技术

随着科学技术的发展，高能激光器的发展也十分的迅速，在军事领域拥有着举足轻重的作用。因此对高能激光系统参数的检测，也成为了人们所关注的重点话题。在20世纪80年代，美国就从瑞士进口了红外经纬仪和室外远距离靶标，安装在海军和空军基地。随后，美国又在白沙靶场设置了上百台光学及光电测量设备，利用GPS等先进目标定位技术解算空间运动目标的飞行轨迹。在20世纪80年代，国内船舶总公司所研制了一维靶标。长春光机所提出了一种全方位动态靶标装置，能够准确仿真多变空间目标运动轨迹。中国科学院上海光学精密机械研究所研制的旋转靶标引入二维指向镜，提高了测量的动态精度。湖北航天技术研究院发明了一种光电动态靶标装置，能够实现高精度动态测量。本发明区别于传统靶标设备只能提供跟踪目标，不能对位置准确控制的限制。本发明不仅可以模拟空间目标，而且能够准确地确定在任意时刻靶标的空间角度、运动速度、运动方式以及运动轨迹的参数，实现对不同空间动态目标的模拟仿真。

发明内容

为了解决上述存在的不足之处及缺点，本发明专利提出了一种多功能动态靶标检测系统。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种多功能动态靶标检测系统，其特征在于，主体支撑部分、升降机构、摆臂机构、回转机构、动态光源模拟及子成像系统，总控电子系统，主体支撑部分包括三节不同高度的支撑座，以实现不同大间距的高度调节，升降机构包括滑块、电机、丝杠、导轨、轴承，以实现小间距的高度调节；摆臂机构包括摆臂、导向反射镜、调整基座和配重块，以实现光源的接收和准直；回转机构包括编码器、电机、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、轴承，以实现摆臂机构的旋转；动态光源模拟及成像子系统包括望远单元、红外发射单元、激光发射单元、激光接收单元、第一分光片、第二分光片、振镜、CCD，实现了红外和激光的点目标源动态模拟和高精度闭环跟踪精度反馈功能；总控电系统包括电源系统和总控系统，以实现对整个设备的驱动和控制。

作为一种优选的技术方案，升降机构全长1.5m，导轨有对称两排，每排导轨有效行程400mm，每排滑轨高度为0.95m，两排滑轨上设有四个滑块，每排导轨用个M14螺丝使之固定在升降架上；丝杠选用梯形丝杠，经过两个轴承座固定，丝杠的控制方式为步进电机带动转速器运动，半闭环控制，在起始位置和终点位置安装霍尔开关，作为升降结构的限位；升降机构反复精度为±0.5mm，定位精度为±1mm。

作为一种优选的技术方案，摆臂总长度为1500mm，光束第一导向反射镜放置在摆臂中间位置，光束第二导向反射镜和配重块放置在摆臂两端，摆臂上设有位置孔，方便第一导向反射镜和第二导向反射镜在一定位置的调整，并采用钢制的配重块来配平，配重块里面加铅块，使重心在回转轴上。

作为一种优选的技术方案，第一导向反射镜的尺寸为长边160mm，短边115mm，材质为K9光学玻璃的八边形单反镜，通光口径100mm，第一导向反射镜采用尺寸为长边150mm，短边120mm，材质为K9光学玻璃的八边形单反镜，通光口径105mm，两者镜座用M6螺钉固定。