[发明专利]激光投射器、摄像头组件和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射器，其特征在于，包括：

激光光源组件，用于发射激光，所述激光包括第一激光和第二激光，所述第一激光的波长为第一波长，所述第二激光的波长为第二波长，所述激光光源组件包括用于发射所述第一激光的第一发光部和用于发射所述第二激光的第二发光部，其中所述第一波长不等于所述第二波长，其中所述第二发光部包括沿长度方向相互间隔的两部分，所述两部分分别位于所述第一发光部的两侧；

准直镜，用于准直所述激光；

衍射光学元件，用于衍射所述激光形成投射图案；和

控制组件，所述控制组件耦连至所述激光光源组件，用于控制所述第一发光部和所述第二发光部能够在不同时刻发光，

其中，

所述第一发光部的沿所述长度方向的尺寸为L₁、沿宽度方向的尺寸为H₁，

所述第二发光部的所述两部分中的每一个的沿所述长度方向的尺寸为L₂、沿所述宽度方向的尺寸为H₂，所述两部分沿所述长度方向的距离为L₂的2N倍，其中N为正整数，

所述激光投射器构造为，使得所述第一发光部与所述第二发光部的尺寸满足以下关系：

其中，f为所述准直镜的焦距，λ₁为所述第一波长，λ₂为所述第二波长，所述宽度方向垂直于所述长度方向，所述宽度方向垂直于所述准直镜的光轴，所述长度方向垂直于所述准直镜的光轴。

2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述第一发光部的光轴偏离所述准直镜的光轴不超过5μm，所述第二发光部的光轴偏离所述准直镜的光轴不超过5μm。

3.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述第一发光部与所述第二发光部的所述两部分的间隙不相等。

4.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述第一发光部与所述第二发光部的所述两部分的间隙相等。

5.根据权利要求4所述的激光投射器，其特征在于，所述激光光源组件构造为180度辐射对称的结构。

6.根据权利要求5所述的激光投射器，其特征在于，所述准直镜的光轴与所述激光光源组件的对称轴的距离不超过5μm。

7.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，N为1、2和3中的任一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光投射器，其特征在于，所述第一波长与所述第二波长中的一个为840nm至860nm，所述第一波长与所述第二波长中的另一个为930nm至950nm。

9.根据权利要求8所述的激光投射器，其特征在于，

所述控制组件根据用户指令控制所述第一发光部和所述第二发光部中的一个发射所述激光；或者

所述激光投射器还包括光感传感器，用于感测环境亮度，所述光感传感器耦连至所述控制组件，所述控制组件根据时间信息和/或环境亮度信息控制所述第一发光部和所述第二发光部中的一个发射所述激光。

10.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的激光投射器；

图像采集器，用于采集由所述激光投射器的所述投射图案形成的激光图像；和

处理器，用于处理所述激光图像以获得深度图像。

11.根据权利要求10所述的摄像头组件，其特征在于，所述处理器包括所述控制组件。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

外壳；和

根据权利要求10或11所述的摄像头组件，所述摄像头组件设置至所述外壳并从所述外壳暴露以获得深度图像。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置为监控装置。