[发明专利]脑机镜像康复训练系统及方法

说明书

本发明涉及康复训练技术领域，具体而言涉及脑机镜像康复训练系统及方法，包括：脑电采集装置，所述脑电采集装置用于采集大脑的脑电信号并发出；控制器，所述控制器用于接收所述脑电采集装置采集的脑电信号，并根据脑电信号发出第一执行信号；镜像康复装置，所述镜像康复装置上设置有显示屏，所述显示屏用于接收控制器发出的第一执行信号。可减少工作人员的工作量，通过预制程序控制训练过程，能保证康复训练的一致性。通过仿真手对患肢的镜像作用，在大脑想象患肢动作时，通过控制器控制显示屏上的仿真手动作，造成患肢正常动作的假象，从而使大脑对患肢进行主动刺激，来重塑神经通路，促进患肢功能的康复。

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，具体而言涉及脑机镜像康复训练系统及方法。

背景技术

在日常生活中，因脑卒、工伤、交通事故等因素所引起的手部功性障碍的患者越来越多；在治疗过程中，不仅需要手术或药物治疗，还需要科学的康复训练计划；目前，有两种康复训练方式：一是采用人工康复训练，即通过治疗师帮助患者完成每个指定的动作；二是采用康复训练机器人，辅助患者完成指定的动作。

采用人工康复训练，不仅增加了工作人员的工作量、劳动强度大，康复训练效果差；采用康复训练机器人，尽管能降低工作量、劳动强度，但只能起到被动训练的作用，即通过康复机器人带动患肢动作，使患肢对大脑的单向刺激来促进神经通路的重塑，这种方式缺乏患者的主动参与，缺乏主动运动意念的激发，康复治疗效果差。

发明内容

针对现有技术中脑机镜像康复训练系统的缺陷与不足，本发明的目的在于能通过虚拟动画的方式造成患肢正常动作的假象，从而使大脑对患肢进行主动刺激，来重塑神经通路，促进患肢功能的康复。

本发明第一方面提出一种脑机镜像康复训练系统，包括：

脑电采集装置，所述脑电采集装置用于采集大脑的脑电信号并发出；

控制器，所述控制器用于接收所述脑电采集装置采集的脑电信号，并根据脑电信号发出第一执行信号；

镜像康复装置，所述镜像康复装置上设置有显示屏，所述显示屏用于接收控制器发出的第一执行信号，并根据第一执行信号显示仿真手的动作；

其中，所述镜像康复装置上还设置有用于供患肢放置的容纳腔，当患肢放置于容纳腔内后，患者只能看到显示屏上的仿真手。

本发明第二方案提出一种技术方案，一种脑机镜像康复训练系统，还包括手部活动仪，所述手部活动仪设置于容纳腔内，并用于带动患肢动作；

其中，所述控制器根据接收到的脑电信号，发出第二执行信号，所述手部活动仪接收所述第二执行信号，并根据第二执行信号带动患肢动作。

优选的，还包括安装托，所述安装托与所述镜像康复装置滑动连接所述手部外骨骼设置于安装托上。

优选的，所述镜像康复装置为镜像康复桌，所述镜像康复桌包括底座、调节机构和承载组件，所述调节机构设置于底座与承载组件之间，并用于调节承载组件的高度，所述容纳腔和显示屏均设置于承载组件上。

优选的，所述承载组件包括第一连接件、第二连接件、桌板和抽屉，所述第一连接件和第二连接件沿第一方向依次设置，所述桌板设置于第一连接件的第一端和第二连接件的第一端，所述抽屉设置于第一连接件的第二端和第二连接件的第二端，所述第一连接件、第二连接件、桌板和抽屉围成所述容纳腔；

其中，所述第一连接件和第二连接件之间的距离从其第一端到第二端逐渐增大。

优选的，所述抽屉可沿第二方向往复滑动的设置于第一连接件和第二连接件上。

优选的，所述镜像康复桌还包括遮挡件，所述遮挡件设置于容纳腔的开口处，并用于开闭容纳腔。