[发明专利]用于车辆的方法、装置、电子设备、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的方法，所述车辆包括车载显示器，所述方法包括：

确定所述车辆开始泊车；

响应于确定所述车辆开始泊车，在所述车载显示器中显示泊车用户界面，所述泊车用户界面包括作为可泊车区域的视觉表示的界面区域和所述车辆的车辆图标；

接收用户对所述车辆图标的移动操作，使得所述车辆图标以目标角度被定位在所述界面区域内的目标位置；

基于所述目标角度和所述目标位置生成泊车指令；以及

响应于确定所述泊车指令被生成，将所生成的所述泊车指令发送至所述车辆的执行机构以使得所述车辆以所述目标角度停泊在所述可泊车区域中与所述目标位置相对应的泊车位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收用户对所述车辆图标的移动操作，使得所述车辆图标以目标角度被定位在所述界面区域内的目标位置包括：

接收所述用户对所述车辆图标的旋转操作，使得所述车辆图标在所述泊车用户界面中被旋转到所述目标角度；

接收所述用户对所述车辆图标的平移操作，使得所述车辆图标在所述泊车用户界面中被平移到所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在接收所述用户对所述车辆图标的旋转操作期间，在所述车辆图标的周围显示可操控所述车辆图标进行旋转的指示符。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：在接收所述用户对所述车辆图标的旋转操作期间，对所述车辆图标进行高亮显示。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：在接收所述用户对所述车辆图标的平移操作期间，不对所述车辆图标进行高亮显示。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述用户对所述车辆图标的平移操作包括以下中的至少一项：

在所述泊车用户界面中将所述车辆图标拖动至所述目标位置；

点击所述泊车用户界面中的所述目标位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：响应于所述泊车指令生成失败，提示用户重新选择目标角度和/或目标位置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述可泊车区域包括不具有边界线的非标准停车位和/或具有边界线的标准停车位。

9.一种用于车辆的装置，所述车辆包括车载显示器，所述装置包括：

第一模块，所述第一模块被配置为确定所述车辆开始泊车；

第二模块，所述第二模块被配置为响应于确定所述车辆开始泊车，在所述车载显示器中显示泊车用户界面，所述泊车用户界面包括作为可泊车区域的视觉表示的界面区域和所述车辆的车辆图标；

第三模块，所述第三模块被配置为接收用户对所述车辆图标的移动操作，使得所述车辆图标以目标角度被定位在所述界面区域内的目标位置；

第四模块，所述第四模块被配置为基于所述目标角度和所述目标位置生成泊车指令；以及

第五模块，所述第五模块被配置为响应于确定所述泊车指令被生成，将所生成的所述泊车指令发送至所述车辆的执行机构以使得所述车辆以所述目标角度停泊在所述可泊车区域中与所述目标位置相对应的泊车位置处。

10.一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，其上存储有计算机程序，

其中，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行权利要求1至8中任一项所述的方法。