[发明专利]一种基于5G-V2X覆盖下的车载单元融合扣费方法及装置

权利要求书

1.一种基于5G-V2X覆盖下的车载单元融合扣费方法，其特征在于，执行主体为区域单元控制中心，所述方法包括：

与路侧采集处理单元建立连接，并接收所述路侧采集处理单元发送的第一路侧车辆信息；其中，所述第一路侧车辆信息包括：车辆是否进入待检测范围信息和车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息为车辆静止或运动；

与V2X-路侧单元建立连接，并接收所述V2X-路侧单元发送的第二路侧车辆信息；其中，所述第二路侧车辆信息包括：车辆用户数据信息；

根据所述第一路侧车辆信息及所述第二路侧车辆信息，与车载单元进行双向验证，验证通过后，建立扣费通信流程，完成扣费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧采集处理单元通过摄像头、雷达和地磁对待检测范围车辆进行实时检测，得到车辆是否进入待检测范围信息和待检测范围内车辆状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X-路侧单元与所述路侧车辆内V2X-TBOX基于PC5通信透传的方式建立通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路侧车辆内V2X-TBOX与所述路侧车辆车载单元之间通过CAN总线或者LIN总线实现数据交互。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与V2X-路侧单元建立连接，并接收所述V2X-路侧单元发送的第二路侧车辆信息，具体为：所述V2X-路侧单元通过所述路侧车辆内V2X-TBOX获取所述路侧车辆车载单元发送的车辆用户数据信息，并将所述车辆用户数据信息发送给区域单元控制中心。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域单元控制中心内部装有PSAM卡，所述区域单元控制中心通过PSAM卡与车载单元进行双向验证，验证通过后，建立扣费通信流程，完成扣费。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测范围为高速收费出入口、停车场出入口或停车场。

8.一种基于5G-V2X覆盖下的车载单元融合扣费装置，其特征在于，所述装置包括：

车载单元：用于发送车辆及用户数据信息；

路侧采集处理单元：用于通过摄像头、雷达和地磁对待检测范围车辆进行实时检测，得到车辆是否进入待检测范围信息和待检测范围内车辆状态信息，并将所述车辆是否进入待检测范围信息和待检测范围内车辆状态信息发送给区域单元控制中心；

V2X-路侧单元：用于通过所述路侧车辆内V2X-TBOX获取所述路侧车辆车载单元发送的车辆用户数据信息，并将所述车辆用户数据信息发送给区域单元控制中心；

区域单元控制中心：用于与路侧采集处理单元建立连接，并接收所述路侧采集处理单元发送的第一路侧车辆信息；其中，所述第一路侧车辆信息包括：车辆是否进入待检测范围信息和车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息为车辆静止或运动；与V2X-路侧单元建立连接，并接收所述V2X-路侧单元发送的第二路侧车辆信息；其中，所述第二路侧车辆信息包括：车辆用户数据信息；

用于根据所述第一路侧车辆信息及所述第二路侧车辆信息，与车载单元进行双向验证，验证通过后，建立扣费通信流程，完成扣费。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。