[发明专利]一种电芯加压整形装置

权利要求书

1.一种电芯加压整形装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括矩形支撑框和固定在所述支撑框下的支撑腿；所述支撑框的两个相对侧梁上分别设置第一齿条传动机构；

横梁，所述横梁的两端分别设置与所述第一齿条传动机构配合传动的第一传动齿轮，使所述横梁可在所述支撑框的侧梁上移动；所述横梁的侧壁设置第二齿条传动机构；

承重滑板，所述承重滑板的内侧壁设置与所述第二齿条传动机构配合传动的第二传动齿轮，使所述承重滑板可在所述横梁上移动；所述承重滑板的外侧壁设置竖直方向的驱动装置；

固定架，所述固定架固定安装在所述驱动装置的推力输出端，所述固定架为矩形框体，在所述固定架的长度方向的一侧设置长度方向加压机构，用于在长度方向对待装电芯加压，长度方向的另一侧设置长度方向基准装置，用于在所述长度方向加压机构的相对侧提供加压基准；在所述固定架的宽度方向的一侧设置宽度方向加压机构，用于在宽度方向对待装电芯加压，宽度方向的另一侧设置宽度方向基准装置，用于在所述宽度方向加压机构的相对侧提供加压基准；在所述固定架的高度方向上设置竖直向下的高度方向加压机构，用于在高度方向对待装电芯加压；所述固定架的底壁设置竖直方向的吸附机构，用于吸附待装电芯，将待装电芯吸附后提起。

2.根据权利要求1所述的电芯加压整形装置，其特征在于，所述长度方向加压机构包括固定在所述固定架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接第一导向机构，所述第一导向机构连接多个并列设置的第一加压板，用于在所述第一伺服电机的驱动下，在长度方向对待装电芯加压；

所述宽度方向加压机构包括固定在所述固定架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接第二导向机构，所述第二导向机构连接多个并列设置的第二加压板，用于在所述第二伺服电机的驱动下，在宽度方向对待装电芯加压；

所述高度方向加压机构包括固定在所述固定架上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接第三导向机构，所述第三导向机构连接多个并列设置的第三加压板，用于在所述第三伺服电机的驱动下，在高度方向对待装电芯加压。

3.根据权利要求2所述的电芯加压整形装置，其特征在于，所述长度方向基准装置包括固定在所述固定架上的凸轮机构，所述凸轮机构的从动件连接弹簧，所述弹簧连接第一基准板，所述凸轮机构的从动件用于对所述弹簧进行挤压，推动所述第一基准板移动至长度方向基准位，所述第一基准板在所述弹簧的回弹力下，移动离开长度方向基准位；

所述宽度方向基准装置包括固定在所述固定架上的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接所述第四导向机构，所述第四导向机构连接第二基准板，所述第一气缸用于推动所述第四导向机构，使所述第四导向机构推动所述第二基准板移动至宽度方向基准位。

4.根据权利要求2所述的电芯加压整形装置，其特征在于，所述吸附机构包括固定在所述固定架上的真空发生器、与真空发生器连接的分流装置和设置在分流装置上的多个弹性吸附柱，多个所述弹性吸附柱呈阵列式排布固定在所述固定架底壁上，形成吸附面，用于吸附待装电芯。

5.根据权利要求2所述的电芯加压整形装置，其特征在于，还包括兜底保护机构，所述兜底保护机构包括固定在所述固定架上的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接连杆机构的主动侧，所述连杆机构的从动侧连接保护板，以驱动所述保护板，使所述保护板位于被吸附的待装电芯的下方。

6.根据权利要求2所述的电芯加压整形装置，其特征在于，还包括入箱导向机构，所述入箱导向机构包括设置在所述固定架上的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接导向杆，所述第三气缸驱动所述导向杆向下移动至位于所述固定架下方的PACK箱中，使待装电芯模块沿所述导向杆进入PACK箱。

7.根据权利要求6所述的电芯加压整形装置，其特征在于，所述待装电芯模块的四周固定设置端板，所述端板上开设与所述导向杆外型适配的导向槽，所述导向杆位于所述导向槽内，使所述待装电芯模块沿所述导向杆进入PACK箱。