[发明专利]一种场效应管可靠性检测设备

说明书

本发明涉及场效应管检测设备领域，具体是涉及一种场效应管可靠性检测设备，包括工作台、检测设备、夹取机器人、送料装置和顶升机构；检测设备和夹取机器人设置在工作台上；送料装置设置在工作台一侧，可供夹取机器人夹持场效应管；送料装置上设有限位工装，限位工装为内部下凹的矩形槽，该矩形槽底部有贴合两侧向上凸起的半圆柱，且待测场效应管在放入限位工装后，场效应管上的半圆柱凹槽可对应限位工装上的半圆柱凸起，限位工装底部开设有贯穿的矩形开口；顶升机构设置在送料装置限位工装的正下方，且顶升过程可通过限位工装的底部开口。本申请通过限位工装的使用使场效应管在送料过程中避免磕碰，降低了场效应管在检测过程中意外损坏的可能。

技术领域

本发明涉及场效应管检测设备领域，具体是涉及一种场效应管可靠性检测设备。

背景技术

场效应管是场效应晶体管的简称，主要有两种类型：结构场效应管和金属-氧化物半导体场效应管，具有输入电阻高、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象和安全工作区域宽等优点，现使用范围较广，为保障产品的质量，场效应管的可靠性检测对产品出厂显得尤为重要。目前场效应管的检测多为人工检测，需要多人配合完成检测，效率低。

中国专利CN216013566U公开了一种自动化检测场效应管的装置，通过电动夹爪和气缸的配合夹取场效应管插入检测设备检测，通过电磁铁的特性使场效应管实现自动下料，节省了时间和人力。

但是上述文件并未提到如何定位场效应管，场效应管本身十分脆弱，机械式的检测若处理不当极易造成损坏，且上述文件中只提到了一个下料通道，这样检侧后处理合格产品和不合格产品仍需分开集中处理，处理起来依旧麻烦。

发明内容

针对上述问题，提供一种场效应管可靠性检测设备，通过给场效应管增加定位结构解决了场效应管在送料过程磕碰及其在被夹取时损害触头等情况。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种场效应管可靠性检测设备，包括工作台、检测设备、夹取机器人、送料装置和顶升机构；检测设备和夹取机器人设置在工作台上；送料装置设置在工作台一侧，可供夹取机器人夹持场效应管；送料装置上设有限位工装，限位工装为内部下凹的矩形槽，该矩形槽底部有贴合两侧向上凸起的半圆柱，且待测场效应管在放入限位工装后，场效应管上的半圆柱凹槽可对应限位工装上的半圆柱凸起，限位工装底部开设有贯穿的矩形开口；顶升机构设置在送料装置限位工装的正下方，且顶升过程可通过限位工装的底部开口。

优选的，夹取机器人包括夹爪、手指气缸、笔式推杆、连接块、气动滑轨、气动滑块和旋转气缸；旋转气缸安装在工作台上；气动滑轨的一端安装在旋转气缸的工作面，气动滑轨的滑槽垂直于旋转气缸；气动滑块滑动设置在气动滑轨上，可沿垂直方向滑动；连接块一端固定安装在气动滑块上，一端与手指气缸铰接；笔式推杆位于气动滑轨和手指气缸的一侧，笔式推杆一端与手指气缸铰接，一端与气动滑块铰接；夹爪安装在手指气缸上。

优选的，夹爪的的钩状结构和手指气缸上的抵接机构；夹爪的顶端为向内突出的钩状结构；抵接机构安装在手指气缸的两个“手指”之间，抵接机构包括第一抵接块、第一连杆和第二连杆；该手指气缸的运行方式为平动式，有两个执行部；第一连杆的一端与第一抵接块一侧铰接，第一连杆的另一端与手指气缸一个执行部的底部铰接；第二连杆的一端与第一抵接块另一侧铰接，第二连杆的另一端与手指气缸另一个执行部的底部铰接；当手指气缸处于打开状态时，第一连杆与第二连杆构成朝向夹爪的开口角度大于180°。

优选的，送料装置包括操作台、缓冲架和间歇转动机构；操作台为环形，操作台设置在工作台一侧；缓冲架为绕圆周均匀分布的圆柱组成，用于连接操作台和间歇转动机构，缓冲架与操作台固定连接；间歇转动机构设置在缓冲架下方，间歇转动机构的输出转动轴与缓冲架和操作台的中心轴共线。

优选的，间歇转动机构包括梅花轮、拨盘和安装板；安装板上设有第一铰接座和第二铰接座；梅花轮与第一铰接座铰接，梅花轮可绕第一铰接座转动；拨盘与第二铰接座铰接，拨盘可绕第二铰接座转动。