[发明专利]一种场效应管可靠性检测设备

权利要求书

1.一种场效应管可靠性检测设备，其特征在于，包括工作台(1)、检测设备(2)、夹取机器人(3)、送料装置(4)和顶升机构(5)；

检测设备(2)和夹取机器人(3)设置在工作台(1)上；

送料装置(4)设置在工作台(1)一侧，可供夹取机器人(3)夹持场效应管；

送料装置(4)上设有限位工装(41)，限位工装(41)为内部下凹的矩形槽，该矩形槽底部有贴合两侧向上凸起的半圆柱，且待测场效应管在放入限位工装(41)后，场效应管上的半圆柱形凹槽(61)可对应限位工装(41)上的半圆柱凸起，限位工装(41)底部开设有贯穿的矩形开口；

顶升机构(5)设置在送料装置(4)限位工装(41)的正下方，且顶升过程可通过限位工装(41)的底部开口。

2.根据权利要求1所述的一种场效应管可靠性检测设备，其特征在于，夹取机器人(3)包括夹爪(31)、手指气缸(32)、笔式推杆(33)、连接块(34)、气动滑轨(36)、气动滑块(35)和旋转气缸(37)；

旋转气缸(37)安装在工作台(1)上；

气动滑轨(36)的一端安装在旋转气缸(37)的工作面，气动滑轨(36)的滑槽垂直于旋转气缸(37)；

气动滑块(35)滑动设置在气动滑轨(36)上，可沿垂直方向滑动；

连接块(34)一端固定安装在气动滑块(35)上，一端与手指气缸(32)铰接；

笔式推杆(33)位于气动滑轨(36)和手指气缸(32)的一侧，笔式推杆(33)一端与手指气缸(32)铰接，一端与气动滑块(35)铰接；

夹爪(31)安装在手指气缸(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种场效应管可靠性检测设备，其特征在于，夹爪(31)的的钩状结构和手指气缸(32)上的抵接机构(311)；

夹爪(31)的顶端为向内突出的钩状结构；

抵接机构(311)安装在手指气缸(32)的两个“手指”之间，抵接机构(311)包括第一抵接块(3111)、第一连杆(3112)和第二连杆(3113)；

该手指气缸(32)的运行方式为平动式，有两个执行部；

第一连杆(3112)的一端与第一抵接块(3111)一侧铰接，第一连杆(3112)的另一端与手指气缸(32)一个执行部的底部铰接，手指气缸(32)具有两个平动式的执行部；

第二连杆(3113)的一端与第一抵接块(3111)另一侧铰接，第二连杆(3113)的另一端与手指气缸(32)另一个执行部的底部铰接；

当手指气缸(32)处于打开状态时，第一连杆(3112)与第二连杆(3113)构成朝向夹爪(31)的开口角度大于180°。

4.根据权利要求1所述的一种场效应管可靠性检测设备，其特征在于，送料装置(4)包括操作台(42)、缓冲架(43)和间歇转动机构(44)；

操作台(42)为环形，操作台(42)设置在工作台(1)一侧；

缓冲架(43)为绕圆周均匀分布的圆柱组成，用于连接操作台(42)和间歇转动机构(44)，缓冲架(43)与操作台(42)固定连接；

间歇转动机构(44)设置在缓冲架(43)下方，间歇转动机构(44)的输出转动轴与缓冲架(43)和操作台(42)的中心轴共线。

5.根据权利要求4所述的一种场效应管可靠性检测设备，其特征在于，间歇转动机构(44)包括梅花轮(441)、拨盘(442)和安装板(443)；

安装板(443)上设有第一铰接座(4431)和第二铰接座(4432)；

梅花轮(441)与第一铰接座(4431)铰接，梅花轮(441)可绕第一铰接座(4431)转动；

拨盘(442)与第二铰接座(4432)铰接，拨盘(442)可绕第二铰接座(4432)转动。

6.根据权利要求1所述的一种场效应管可靠性检测设备，其特征在于，顶升机构(5)包括伸缩气缸(51)和第二抵接块(52)；

第二抵接块(52)安装在伸缩气缸(51)输出端的顶部。