[发明专利]起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置及方法

权利要求书

1.一种起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置，其特征是：它包括爪型支撑组件（1）、托臂（2）、开合臂（3）、盖板（4）和齿轮座（5）；所述爪型支撑组件（1）的多个支爪（13）分别与两个盖板（4）的两端连接，多个托臂（2）相互对称与两个盖板（4）连接且与齿轮座（5）销轴连接，开合臂（3）间隔与齿轮座（5）销轴连接；托臂（2）和开合臂（3）的端头设置的齿轮在齿轮座（5）的槽口内相互啮合，开合臂（3）受力后驱动托臂（2）带动盖板（4）翻转及多个支爪（13）展开形成防护结构；

所述爪型支撑组件（1）包括滑轨（11）滑动配合的支撑杆（12），多个支爪（13）分别与伸出滑轨（11）外的支撑杆（12）连接；滑轨（11）的滑槽下端设置的挡板对支撑杆（12）进行限位；

所述开合臂（3）为中部弯折的实心型材，位于实心型材一端设置齿轮，位于实心型材一侧设置半圆形凸块（31）；两个盖板（4）两侧相互对称的开合臂（3）在水平状体时相互接触，相互接触的两个开合臂（3）上的两个半圆形凸块（31）形成圆形凸台；

所述支撑杆（12）上设置有锁定孔（15），锁定机构（6）与锁定孔（15）配合；锁定机构（6）包括固定管（61）内滑动配合锁定销（62），推拉杆（63）与锁定销（62）连接并固定管（61）上的导向槽滑动，锁定销（62）伸出固定管（61）外与锁定孔（15）配合；

还包括配重臂（7），所述配重臂（7）与开合臂（3）间隔布设且与齿轮座（5）销轴连接；配重臂（7）为杆状体，位于一端设置齿轮，位于另一端两侧设置配重块（71），配重臂（7）上的齿轮与齿轮座（5）销轴连接，且配重臂（7）的齿轮与托臂（2）的齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置，其特征是：所述支爪（13）为单节活塞杆或多节活塞杆，活塞杆的两端分别与支撑杆（12）的两侧铰接，活塞杆另一端销轴连接的耳板（14）分别与盖板（4）连接。

3.根据权利要求1所述的起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置，其特征是：所述托臂（2）为槽型型材，位于槽型型材一端设置齿轮，盖板（4）与槽型型材固定连接。

4.根据权利要求1所述的起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置，其特征是：所述盖板（4）为网格板，位于一侧设置多个避让槽（41），位于另一侧设置多个避让孔（42）。

5.根据权利要求1所述的起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置，其特征是：所述齿轮座（5）包括平板中部连接的两个垂直板组成的槽口，两个轴孔（51）侧向贯穿两个垂直板，位于垂直板两侧的平板两端设置安装孔；销轴（52）穿过轴孔（51）与其配合，位于销轴（52）的轴体上设置自润滑轴套（53）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的起重设备控制液压抓梁打开大型孔口盖板装置的打开方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，启动，起重设备控制液压抓梁运行，液压抓梁上的定位筒向下运动；

S2，顶动，定位筒向下运动与圆形凸台抵触，并逐渐向下施加圆形凸台的压力；

S3，开盖并形成防护，圆形凸台受力后驱动开合臂（3）向下运动，开合臂（3）和托臂（2）上的齿轮相互旋转带动托臂（2）向设备孔上部翻转，托臂（2）带动盖板（4）向设备孔上部翻转打开；与此同时，盖板（4）向上翻转时带动支爪（13）拉动支撑杆（12）向上运动，支爪（13）和支撑杆（12）伸出设备孔外与盖板（4）组成防护，围合在设备孔周围；

在S3中，托臂（2）向设备孔上部翻转的过程中，开合臂（3）和配重臂（7）向设备孔下部翻转，并利用配重臂（7）的自重辅助托臂（2）翻转；

S4，锁定，推动推拉杆（63）沿固定管（61）上的导向槽滑动，并带动锁定销（62）运动伸出固定管（61）外，使锁定销（62）的端头插入支撑杆（12）上的锁定孔（15）内。