[发明专利]一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法

说明书

本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。

技术领域

本发明涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法。

背景技术

棒材作为零件制造的原材料之一，其占据的比重极大。在棒材的生产过程中，产品表面或多或少会出现裂纹、划痕等缺陷，这些缺陷既影响产品美观，又降低了产品的物理性能。

目前常见的棒材流水线多为人工操作，工作人员需要在某固定位置上观察流水线生产的棒材，将有缺陷的棒材调减出去，既消耗时间，又难以保证准确率。

并且，现有的棒材流水线检测、操作方式，没有复检功能，容易产生漏判；没有料仓自动上下料及合格品自动装盒模块，部分过程环节仍需由人工操作完成，使得自动化程度不高，大大的影响了整体效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，能够解决自动化检测棒材缺陷、以及装盒的技术问题，提高了棒材检测的准确率与自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种棒材自动检测及装盒设备，包括上料装置、检测装置、以及控制装置；还包括搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置以及自动装盒装置；所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元；所述搬运装置包括起始工位、末端工位；所述检测装置包括若干个检测工位；其中，所述检测工位根据棒材的尺寸、外观缺陷检测项目对应设置；所述NG品回流装置包括若干个NG品回流工位、NG品回流待料工位、NG品收集盒；其中，所述NG品回流工位、NG品收集盒与所述检测工位对应设置；所述NG品搬运装置包括复检待料仓；所述理料装置包括整料盘；所述自动装盒装置包括料盒；所述处理单元包括：上料控制模块，与所述上料装置建立通信连接，用于控制所述上料装置取料待检测棒材，并将所述待检测棒材传送到所述搬运装置的起始工位中；搬运控制模块，与所述搬运装置建立通信连接，用于控制所述搬运装置将位于所述起始工位中的棒材搬运至所述检测装置的检测工位中；检测控制模块，与所述检测装置建立通信连接，用于控制所述检测装置对位于所述检测工位中的棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合预设值；当所述检测控制模块判断完成检测的棒材符合预设值时，使得所述搬运控制模块将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位中；NG品回流控制模块，与所述NG品回流装置建立通信连接，用于在所述检测控制模块判断完成检测的棒材不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述NG品回流待料工位；NG品搬运控制模块，与所述NG品搬运装置建立通信连接，用于：控制所述NG品搬运装置将位于所述NG品回流待料工位中的棒材搬运至所述NG品搬运装置的复检待料仓中；以及控制所述NG品搬运装置将所述复检待料仓搬运至所述上料装置的工位，使得所述上料装置进行二次上料，使所述检测控制模块再次控制所述检测装置对所述棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合所述预设值以确定所述棒材是否为NG品，使得所述NG品回流控制模块将经过所述检测装置复检的、确定为NG品的棒材输送至对应尺寸/外观缺陷设置的NG品收集盒中；理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于：控制所述理料装置对位于所述末端工位中的棒材取料到所述整料盘中，并对所述整料盘中的棒材进行整理；以及将完成整理的一排棒材推送至所述自动装盒装置的装盒手爪中；自动装盒控制模块，与所述自动装盒装置建立通信连接，用于控制所述自动装盒装置将所述装盒手爪的一排棒材搬运至所述料盒中进行存储。