[发明专利]一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法

权利要求书

1.一种棒材自动检测及装盒设备，包括上料装置、检测装置、以及控制装置；其特征在于，还包括搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置以及自动装盒装置；所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元；

所述搬运装置包括起始工位、末端工位；

所述检测装置包括若干个检测工位；其中，所述检测工位根据棒材的尺寸、外观缺陷检测项目对应设置；

所述NG品回流装置包括若干个NG品回流工位、NG品回流待料工位、NG品收集盒；其中，所述NG品回流工位、NG品收集盒与所述检测工位对应设置；

所述NG品搬运装置包括复检待料仓；

所述理料装置包括整料盘；

所述自动装盒装置包括料盒；

所述处理单元包括：

上料控制模块，与所述上料装置建立通信连接，用于控制所述上料装置取料待检测棒材，并将所述待检测棒材传送到所述搬运装置的起始工位中；

搬运控制模块，与所述搬运装置建立通信连接，用于控制所述搬运装置将位于所述起始工位中的棒材搬运至所述检测装置的检测工位中；

检测控制模块，与所述检测装置建立通信连接，用于控制所述检测装置对位于所述检测工位中的棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合预设值；当所述检测控制模块判断完成检测的棒材符合预设值时，使得所述搬运控制模块将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位中；

NG品回流控制模块，与所述NG品回流装置建立通信连接，用于在所述检测控制模块判断完成检测的棒材不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述NG品回流待料工位；

NG品搬运控制模块，与所述NG品搬运装置建立通信连接，用于：控制所述NG品搬运装置将位于所述NG品回流待料工位中的棒材搬运至所述NG品搬运装置的复检待料仓中；以及控制所述NG品搬运装置将所述复检待料仓搬运至所述上料装置的工位，使得所述上料装置进行二次上料，使所述检测控制模块再次控制所述检测装置对所述棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合所述预设值以确定所述棒材是否为NG品，使得所述NG品回流控制模块将经过所述检测装置复检的、确定为NG品的棒材输送至对应尺寸/外观缺陷设置的NG品收集盒中；

理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于：控制所述理料装置对位于所述末端工位中的棒材取料到所述整料盘中，并对所述整料盘中的棒材进行整理；以及将完成整理的一排棒材推送至所述自动装盒装置的装盒手爪中；

自动装盒控制模块，与所述自动装盒装置建立通信连接，用于控制所述自动装盒装置将所述装盒手爪的一排棒材搬运至所述料盒中进行存储。