[发明专利]一种继电器绝对间隙的测量方法

权利要求书

1.一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）利用高速相机采集继电器一个运动周期内的正面图像，并传输到计算机中；

2）对采集到的图像进行预处理操作，增强图像特征；

3）识别继电器的八个动触点；

4）根据识别出的动触点进行区域的分割，为下一步识别静触点做准备；

5）在分割后的区域内识别继电器八组共三十二个静触点；

6）在整个运动周期的图像内对识别出来的全部动、静触点进行目标跟踪，得到每个触点在一个周期内完整的坐标数据；

7）通过得到的像素点坐标系下继电器触点的坐标数据计算继电器的绝对间隙；

8）通过标尺将像素点长度表示的绝对间隙转化为实际长度的绝对间隙。

2.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：

步骤1）中，利用高速相机采集继电器一个运动周期内的图像，具体为：

（101）在继电器正面支撑柱上粘贴标尺，并固定在试验底座上，连接好控制线路，并在线路上安装一个时间继电器，设定时间继电器的延时为1.5s，接通开关后，通过时间继电器使被测试继电器接通1.5s后断开，完整运动一个周期；

（102）设定高速相机的拍摄频率为1500张/s，在开关接通之前打开高速相机开始采集图像，待到继电器一个周期结束且达到释放稳定后结束采集图像，此时已经采集好继电器整个运动周期的图像。

3.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤2）中，对所采集到的图像进行一系列预处理，具体为：

（201）图像灰度化处理,将R、G、B三通道表示的彩色图像转换为单通道的灰度图像，通过灰度化增强图像对比度，突出目标区域，同时可以减少运算量；

（202）图像去噪处理，由于环境以及设备的影响，拍摄出的图片中存在一定的噪声，而后续处理中所用到的一些识别和检测对噪声比较敏感，因此对图片进行去噪处理；

（203）图像二值化处理，静触点的反光比较明显，是识别时的突出特征，通过二值化将图像变为只有0和255两种像素值的黑白图像，使特征变得更加明显，便于识别，进一步简化计算。

4.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤3）中，识别继电器的八个动触点，具体为：由于继电器动触点的正面图像为一个特征单一的矩形，通过预先设定好动触点的模板，在去噪后的继电器图像中匹配出所有符合要求的区域，进行框选，就可以识别出继电器的八个动触点。

5.根据权利要求1所述的一种继电器绝对间隙的测量方法，其特征在于：步骤4）中，根据识别出的动触点进行区域的分割，具体为：通过观察继电器的结构特征可以发现，每组动静触点的位置关系大致相同，动触点上下各有两个静触点，两个静触点水平接近平行，分列左右，根据这一特点，在每个动触点周围一定范围内进行框选，则可以得到单独的每组动静触点的图像；再以每个动触点的中心点为上述所得图像的分割点，画一条水平直线和一条竖直直线，将图像分割为四个部分，此时每个静触点都单独处于一个部分内；将八组动静触点区域都进行同样的分割，则可以将每组动静触点以及每个静触点都单独置于一个区域内，在每个独立区域内对其进行处理。