[发明专利]警示牌控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种警示牌控制方法、装置、设备及可读存储介质，警示牌控制方法包括：当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置；控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。本发明通过，首先当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，进行停车时，即识别出车辆需要释放警示牌的情形，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置，然后控制警示牌从车辆脱离，移动到摆放位置，以提醒后方来车注意，从而实现了对需要释放警示牌情形的自动检测识别，自动释放，节省人力，避免人为摆放警示牌可能会发生的碰撞风险，更为智能和便捷，也更好的保障了车辆和人员的安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种警示牌控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着社会的不断发展车流量日益增多，日益增多的车流量造成了越来越多的事故发生，而在事故发生后，为了保证后方来车不再发生二次事故，需要在来车方向上远距离放置警示标牌以提醒来车注意避让，而现阶段，警示牌采用人工摆放，有时司机随意距离的摆放警示牌，导致无法产生有效的效果，而当需要将警示牌摆放在远处时，过多的在道路上行走也容易造成安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种警示牌控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决当车辆在道路上发生故障或交通事故，进行停车时，需要人为下车摆放警示牌，不智能和不安全的技术问题。

第一方面，本发明提供一种警示牌控制方法，所述警示牌控制方法包括：

当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置；

控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

可选的，所述当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置包括：

当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，判断所述道路是否为特定道路，所述特定道路为最高限速大于预设速度的道路；

若是，则根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置。

可选的，所述根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置包括：

根据道路类型、天气情况及环境亮度确定摆放距离；

根据车辆位置确定车辆所处车道；

以车辆为起点，在车辆所处车道的来车方向，根据所述摆放距离和车道的中心点确定警示牌的摆放位置。

可选的，所述控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置包括：

发出是否释放警示牌的提醒，若接收到释放警示牌的确认指令，则控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

可选的，所述警示牌控制方法还包括：

根据接收到的包含摆放位置的警示牌释放指令，控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

可选的，在所述控制警示牌移动至摆放位置之后，包括：

根据天气情况及环境亮度，确定警示牌的亮度和闪烁频率；

控制警示牌以确定的亮度和闪烁频率工作。

可选的，所述警示牌与车辆后底板之间通过锁扣固定连接，所述警示牌包括回收绳，所述回收绳采用拉索设计。

第二方面，本发明还提供一种警示牌控制装置，所述警示牌控制装置包括：

检测模块，用于当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置；