[发明专利]警示牌控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种警示牌控制方法，其特征在于，所述警示牌控制方法包括：

当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置；

控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

2.如权利要求1所述的警示牌控制方法，其特征在于，所述当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置包括：

当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，判断所述道路是否为特定道路，所述特定道路为最高限速大于预设速度的道路；

若是，则根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置。

3.如权利要求1或2所述的警示牌控制方法，其特征在于，所述根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置包括：

根据道路类型、天气情况及环境亮度确定摆放距离；

根据车辆位置确定车辆所处车道；

以车辆为起点，在车辆所处车道的来车方向，根据所述摆放距离和车道的中心点确定警示牌的摆放位置。

4.如权利要求1所述的警示牌控制方法，其特征在于，所述控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置包括：

发出是否释放警示牌的提醒，若接收到释放警示牌的确认指令，则控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

5.如权利要求1所述的警示牌控制方法，其特征在于，所述警示牌控制方法还包括：

根据接收到的包含摆放位置的警示牌释放指令，控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

6.如权利要求1所述的警示牌控制方法，其特征在于，在所述控制警示牌移动至摆放位置之后，包括：

根据天气情况及环境亮度，确定警示牌的亮度和闪烁频率；

控制警示牌以确定的亮度和闪烁频率工作。

7.如权利要求1所述的警示牌控制方法，其特征在于，所述警示牌与车辆后底板之间通过锁扣固定连接，所述警示牌包括回收绳，所述回收绳采用拉索设计。

8.一种警示牌控制装置，其特征在于，所述警示牌控制装置包括：

检测模块，用于当检测到车辆在道路上发生故障或碰撞，且停车时，根据道路类型、天气情况及环境亮度确定警示牌的摆放位置；

控制模块，用于控制警示牌从车辆脱离，并控制警示牌移动至摆放位置。

9.一种警示牌控制设备，其特征在于，所述警示牌控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的警示牌控制程序，其中所述警示牌控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的警示牌控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有警示牌控制程序，其中所述警示牌控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的警示牌控制方法的步骤。