[发明专利]一种手部放射摄片摆位规范评判装置及系统

权利要求书

1.一种手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，包括：

支撑板，提供放置手部的载体；

光学位置跟踪模块，位于所述支撑板上方，用于在同一坐标系下获取手部关键解剖结构和支撑板的空间相对位置，跟踪识别当前手部摆位姿态的类别，并获得规范性判断结果。

2.根据权利要求1所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，所述手部关键解剖结构包括掌骨、指骨、连接掌骨和腕骨的掌腕关节、连接掌骨和指骨的掌指关节、连接指骨的指间关节以及指尖。

3.根据权利要求1所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，所述光学位置跟踪模块包括：

多个光学传感器，用于监控获得所述手部关键解剖结构的空间位置以及所述支撑板的顶点位置；

处理芯片，与所述光学传感器连接，获取所述手部关键解剖结构的空间位置以及支撑板的顶点位置，构建手部三维模型，获得手部关键解剖结构和支撑板的空间相对位置，基于所述空间相对位置获得手部摆位姿态的量化描述，基于所述手部姿态量化描述以及判定标准获得所述规范性判断结果。

4.根据权利要求3所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，所述处理芯片包括：

偏离判断单元，用于判断手部是否偏离支撑板；

规范性判断单元，在所述偏离判断单元的判断结果为否时响应，用于获取所述手部姿态量化描述，识别当前手部摆位姿态的类别，并基于对应类别的判定标准判断当前手部摆位姿态是否规范。

5.根据权利要求1或4所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，所述手部摆位姿态的类别包括手正位、手侧位或手掌下斜位。

6.根据权利要求3或4所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，所述手部姿态量化描述包括手掌面角度、相邻手指间夹角、手指指尖间距、指平面与掌平面的夹角、拇指与食指夹角中的一个或多个。

7.根据权利要求3所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，其特征在于，所述光学位置跟踪模块还包括用于提供光学传感器工作时光强的近红外光源。

8.一种手部放射摄片系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的手部放射摄片摆位规范评判装置和X射线球管，所述光学位置跟踪模块安装于X射线球管上，共同位于所述支撑板上方，所述支撑板为用于采集穿过手部X射线信号形成放射摄片影像的数字平板探测器，该数字平板探测器位于X射线球管的视野范围内；

该手部放射摄片系统工作时，所述光学位置跟踪模块获取摆放于数字平板探测器上的手部的关键解剖结构和数字平板探测器的空间相对位置，跟踪识别当前手部摆位姿态的类别，并获得规范性判断结果，当判断结果为规范时，产生可进行摄片的指令。

9.根据权利要求8所述的手部放射摄片系统，其特征在于，该手部放射摄片系统工作前，设置X射线球管的投射方向、曝光参数、放射野和投影中心。

10.一种手部放射摄片训练系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的手部放射摄片摆位规范评判装置，该手部放射摄片训练系统工作时，所述光学位置跟踪模块获取摆放于支撑板上的训练者的手部的关键解剖结构和支撑板的空间相对位置，跟踪识别当前手部摆位姿态的类别，并获得规范性判断结果，依据所述判断结果，产生训练指导指令。