[发明专利]一种液压立柱多工位环型试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：包括底座以及安装在所述底座上的环形转盘、立柱高度定位装置、内加载框架、顶升油缸、升降台和液压旋转接头；所述环形转盘上均匀开设有四个立柱托底孔洞，每个所述立柱托底孔洞周围均设置有用于夹紧竖放液压立柱的夹紧装置；所述底座围绕所述环形转盘均匀划分为四个工位，第一工位为上下料工位；所述立柱高度定位装置位于第二工位，用于检测液压立柱在第二工位试验完成后的最后高度；所述内加载框架和所述顶升油缸位于第三工位，所述内加载框架包括两个竖直框架和压紧机构，两个所述竖直框架分别位于所述环形转盘的环内侧和环外侧，所述压紧机构两端安装在两个所述竖直框架上，所述顶升油缸位于所述环形转盘下方，所述顶升油缸的顶端可穿过所述立柱托底孔洞设置；所述升降台位于第四工位，用于承载工人在液压立柱旁边升降作业；所述液压旋转接头设置在所述环形转盘的环内空档处。

2.根据权利要求1所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：每个所述夹紧装置均包括两个V形夹持架和两个驱动手轮，两个所述V形夹持架之间形成液压立柱夹持空间，两个所述驱动手轮驱动两个所述V形夹持架相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：所述压紧机构底部设置有用于与液压立柱柱头对接的柱头凹槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：它还包括伺服电机和平面轴承，所述环形转盘通过所述平面轴承安装在所述底座上，所伺服电机设置在所述环形转盘上，所述伺服电机的驱动轴上安装有齿轮，所述底座上对应所述齿轮设置有相互啮合的齿圈，所述伺服电机通过所述齿轮、齿圈驱动所述环形转盘转动。

5.根据权利要求4所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：所述立柱高度定位装置为第一光电开关。

6.根据权利要求1、2、3和5任一项所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：所述升降台包括安装在所述底座上的立杆以及安装在所述立杆上的升降电机和工作平台，所述工作平台位于第四工位正上方，所述工作平台中部对应液压立柱开设有通孔，所述升降电机驱动所述工作平台沿所述立杆升降。

7.根据权利要求6所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：它还包括PLC控制器，所述立杆上对应所述工作平台的升降两端设置有限位开关，所述伺服电机向所述PLC控制器发送转盘到位信号，所述限位开关向所述PLC控制器发送上升到位信号和下降到位信号，所述PLC控制器根据是否检测到上升到位信号控制所述伺服电机能否启动，所述PLC控制器根据是否检测到转盘到位信号控制所述升降电机能否驱动所述工作平台下降。

8.根据权利要求7所述的液压立柱多工位环型试验装置，其特征在于：所述工作平台上设置有防护栏，所述防护栏上设置有安全门和第二光电开关，所述第二光电开关用于检测所述安全门的关闭信号并传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据是否检测到安全门的关闭信号控制所述升降电机能否启动。