[发明专利]一种管柱对中扶正机构

说明书

本发明公开了一种管柱对中扶正机构，包括支撑架、对中驱动机构、扶正组件，扶正组件包括套筒、引导筒片，通过设置的支撑架便于将整个装置安装到所需对接油管的交接处，利用对中驱动机构驱动扶正组件相对平移，抱紧在已安装的油管上端进行定位，通过设置的引导筒片所具有向上扩大的漏斗状结构，对上方待安装的油管进行捕获，两个半圆形套筒的内侧即为对待安装的油管进行对中的位置，只需驱动待安装的油管的下端沿引导管片向下进入两个半圆形套筒的内侧，即完成待安装的油管的对中扶正操作，显著提高了油管对接的效率，提高了油管对接安装的定位精准度。

技术领域

本发明涉及油气井油管安装技术领域。更具体地说，本发明涉及一种管柱对中扶正机构。

背景技术

国外带压作业设备起步于上世纪二十年代，经过近百年发展，作业工艺成熟且大范围推广应用，但在自动化产品研发方面速度较慢，带压作业设备工作过程中，需要操作人员长时间站立在高位操作平台上，因操作平台环绕在井口周围，且井内存在较高压力，在向上安装对接油管过程中，通过在常规油管钳基础上增加自动送钳装置及自动控制系统，可实现自动伸缩、升降及自动上、卸扣功能，但目前针对油管的对接自动安装过程中，在油管转运、夹持到安装位置上方时，存在油管位置还未精准对准已安装油管的问题，需要对待安装的油管进行对中扶正操作，花费时间较长，且对中精准度有待提升。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种管柱对中扶正机构，以解决现有技术中对油管对中扶正操作效率不高的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种管柱对中扶正机构，包括：

支撑架，其包括沿水平方向相互平行设置的一对支撑杆；

对中驱动机构，其对称设置在两个支撑杆的外端，两个对中驱动机构的驱动方向相对设置且位于同一水平线上；

扶正组件，其包括一对沿竖向且相对设置的半圆形的套筒，每个套筒的外侧壁与一个对中驱动机构连接，两个套筒的中轴线与对中驱动机构的驱动方向位于同一竖直面内，套筒的顶部向上设置有引导筒片，引导筒片呈直径向上逐渐变大的半个漏斗形状，两个引导筒片相对设置且引导筒片的内侧直径、套筒的内侧直径、油管的接箍直径相等。

优选的是，所述对中驱动机构包括沿竖向设置的固定板，固定板上固定有一个顶推油缸，顶推油缸的伸缩端与所述套筒的外侧壁固定连接且伸缩方向垂直于所述套筒的中轴线，固定板上在顶推油缸的正上方或正下方沿垂直于所述套筒的中轴线方向开设有限位孔，限位孔内穿入有一个限位杆，限位杆与限位孔的内壁滑动连接且朝向所述套筒的一端与所述套筒的对应位置固定连接，限位杆的长度大于顶推油缸的最大伸缩长度。

优选的是，所述支撑架包括一个水平设置的中间杆，中间杆的两端向下连接有竖杆，竖杆的下端与一侧的所述支撑杆未连接所述顶推油缸的一端固定连接，竖杆和对应侧的所述支撑杆之间连接有角板。

优选的是，所述固定板上在所述顶推油缸的上下两侧对称开设有所述限位孔，每个所述限位孔内分别穿入设置一个所述限位杆，每个所述限位杆分别与所述套筒固定连接。

优选的是，所述套筒的内侧从下至上依次设置为下段、中段、上段，中段和上段的内侧直径相同且大于下段的内侧直径并在中段和下段的交界处形成台阶面，台阶面向上连接有顶升油缸，顶升油缸在所述套筒的圆周方向上等间隔设置有多个，所述引导筒片的底部向下延伸设置有半圆形的限位筒片，限位筒片的外侧壁与所述套筒的上段的内侧壁滑动连接，限位筒片的底部与顶升油缸的伸缩端连接，限位筒片的内侧直径、所述套筒的下段内侧直径均与油管的接箍直径一致。