[发明专利]一种管柱对中扶正机构

权利要求书

1.一种管柱对中扶正机构，其特征在于，包括：

支撑架，其包括沿水平方向相互平行设置的一对支撑杆；

对中驱动机构，其对称设置在两个支撑杆的外端，两个对中驱动机构的驱动方向相对设置且位于同一水平线上；

扶正组件，其包括一对沿竖向且相对设置的半圆形的套筒，每个套筒的外侧壁与一个对中驱动机构连接，两个套筒的中轴线与对中驱动机构的驱动方向位于同一竖直面内，套筒的顶部向上设置有引导筒片，引导筒片呈直径向上逐渐变大的半个漏斗形状，两个引导筒片相对设置且引导筒片的内侧直径、套筒的内侧直径、油管的接箍直径相等。

2.如权利要求1所述的管柱对中扶正机构，其特征在于，所述对中驱动机构包括沿竖向设置的固定板，固定板上固定有一个顶推油缸，顶推油缸的伸缩端与所述套筒的外侧壁固定连接且伸缩方向垂直于所述套筒的中轴线，固定板上在顶推油缸的正上方或正下方沿垂直于所述套筒的中轴线方向开设有限位孔，限位孔内穿入有一个限位杆，限位杆与限位孔的内壁滑动连接且朝向所述套筒的一端与所述套筒的对应位置固定连接，限位杆的长度大于顶推油缸的最大伸缩长度。

3.如权利要求2所述的管柱对中扶正机构，其特征在于，所述支撑架包括一个水平设置的中间杆，中间杆的两端向下连接有竖杆，竖杆的下端与一侧的所述支撑杆未连接所述顶推油缸的一端固定连接，竖杆和对应侧的所述支撑杆之间连接有角板。

4.如权利要求2所述的管柱对中扶正机构，其特征在于，所述固定板上在所述顶推油缸的上下两侧对称开设有所述限位孔，每个所述限位孔内分别穿入设置一个所述限位杆，每个所述限位杆分别与所述套筒固定连接。

5.如权利要求4所述的管柱对中扶正机构，其特征在于，所述套筒的内侧从下至上依次设置为下段、中段、上段，中段和上段的内侧直径相同且大于下段的内侧直径并在中段和下段的交界处形成台阶面，台阶面向上连接有顶升油缸，顶升油缸在所述套筒的圆周方向上等间隔设置有多个，所述引导筒片的底部向下延伸设置有半圆形的限位筒片，限位筒片的外侧壁与所述套筒的上段的内侧壁滑动连接，限位筒片的底部与顶升油缸的伸缩端连接，限位筒片的内侧直径、所述套筒的下段内侧直径均与油管的接箍直径一致。

6.如权利要求5所述的管柱对中扶正机构，其特征在于，所述套筒的下段和中段为一体式结构，所述套筒的上段和中段之间为分离式结构，所述顶推油缸的伸缩端连接在所述套筒的中段外侧，下侧的所述限位杆连接在所述套筒的下段外侧，上侧的所述限位杆连接在所述套筒的上侧外端且所述固定板的上侧连接有辅助油缸，辅助油缸的伸缩端水平设置且与上侧的所述限位杆连接，所述套筒的上段内侧沿竖向设置有轨道，轨道在所述套筒的径向上，远离轴心的一端的尺寸大于靠近轴心的一端的尺寸，所述限位筒片的外侧沿径向向外连接有滑块，滑块位于轨道内且与轨道沿竖向滑动连接，滑块的横截面形状与轨道的横截面形状一致，所述限位筒片的底部对应每个所述顶升油缸向上开设有凹槽，凹槽为圆台形且内壁设置为磁铁板结构，所述顶升油缸的伸缩端的顶部向上设置有电磁铁件，电磁铁件为与磁吸槽配合设置的圆台形，通电后，电磁铁件能与磁吸槽吸附连接，每个所述套筒的上段的底部沿径向向轴心连接有挡板，挡板延伸至所述限位筒片的底部以下且未超过凹槽的底部，两个所述限位筒片的内侧相对设置有压力传感器。