[发明专利]一种种植菊花用的菊花采摘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种种植菊花用的菊花采摘装置，包括握持杆，所述握持杆的一侧设置有电机开关，其特征在于，还包括：

采摘机构，所述采摘机构设置在所述握持杆的一侧，所述采摘机构用于采摘菊花；以及

清空机构，所述清空机构连接所述握持杆，所述清空机构包括安装组件、第一推动组件、第二导向组件、电动伸缩杆以及清空件，所述安装组件设置在所述握持杆内，所述安装组件内设置有第一推动组件，所述第二导向组件设置在所述安装组件内，所述第二导向组件活动连接所述第一推动组件，所述第一推动组件连接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在所述安装组件内，所述第一推动组件连接所述清空件，所述清空件用于清空菊花周围的枝干；

所述安装组件包括底座以及转动块，所述底座设置在所述握持杆内，所述电动伸缩杆设置在所述底座内，所述底座内设置有第一推动组件，所述底座活动连接所述转动块；

所述第一推动组件包括转动销、推杆、滑块以及滑槽，所述转动销设置在所述转动块一侧，所述转动销活动连接所述推杆，所述推杆的一端活动连接所述滑块，所述滑块设置在所述滑槽内，所述滑块活动连接滑槽，所述滑槽设置在所述底座内；

所述第二导向组件包括减震块、夹块以及第一安装板，所述减震块设置在所述底座内，所述减震块的两侧设置有第一安装板，所述减震块固定连接所述夹块，所述夹块活动连接所述清空件，所述第一安装板连接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆用于带动所述第一安装板运动；

电动伸缩杆带动第一安装板运动，第一安装板带动滑块运动，滑块通过滑槽限位的方式带动推杆运动，推杆通过转动销带动转动块进行旋转，同时滑块通过带动清空件向底座外侧移动的方式推开菊花周侧的枝干；

转动块通过旋转的方式带动横向设置的推杆运动，推杆带动滑块运动，滑块通过滑槽限位的方式带动清空件向底座外侧移动。

2.根据权利要求1所述的种植菊花用的菊花采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括：

第二安装板，所述第二安装板连接所述握持杆，所述第二安装板的一侧设置有第二推动组件；以及

连接组件，所述第二推动组件的一端设置在所述握持杆内，所述连接组件的另一端连接所述连接组件，所述连接组件一侧设置有采摘刀头，所述连接组件通过带动采摘刀头开合的方式完成菊花的采摘。

3.根据权利要求2所述的种植菊花用的菊花采摘装置，其特征在于，所述第二推动组件包括：

齿杆，所述齿杆的一端设置在所述握持杆上，所述齿杆活动连接所述第二安装板；以及

第二齿轮，所述第二齿轮活动连接所述第二安装板，所述第二齿轮关于所述齿杆对称设置，所述第二齿轮连接所述连接组件。

4.根据权利要求3所述的种植菊花用的菊花采摘装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述第一连接杆进行弧形运动；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接所述第一连接杆，所述第二连接杆的另一端连接所述采摘刀头；以及

第三连接杆，所述第三连接杆的一端连接所述第二安装板，所述第三连接杆的另一端连接所述第二连接杆，所述第三连接杆用于对第二连接杆进行限位。

5.根据权利要求1所述的种植菊花用的菊花采摘装置，其特征在于，所述握持杆内设置有往复机构，所述往复机构的一端连接固定板，所述固定板设置在所述握持杆内，所述往复机构的另一端连接齿杆。

6.根据权利要求5所述的种植菊花用的菊花采摘装置，其特征在于，所述往复机构包括：

动力组件，所述动力组件的一侧设置有导向组件，所述动力组件用于带动导向组件移动；以及

传动杆，所述导向组件的另一侧连接所述传动杆，所述动力组件用于带动导向组件移动，导向组件带动传动杆进行污水采样。