[发明专利]行驶影像显示方法、行驶影像显示系统

说明书

本发明提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上。

技术领域

本公开涉及一种在远程驾驶所涉及的显示装置上显示车辆的行驶影像的行驶影像显示方法、以及行驶影像显示系统。

背景技术

近年来，一直在考虑从较远的地方实施车辆的远程驾驶的远程驾驶技术。远程驾驶作为在自动驾驶车辆中在自动驾驶变得较为困难时的代替或无人驾驶服务的实现等的技术，从而备受期待。作为远程驾驶所涉及的现有技术，例如能够列举出专利文献1。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-77649号公报

发明内容

发明所要解决的课题

远程驾驶操作员主要通过对被显示在显示装置上的行驶影像进行目视确认，从而掌握远程驾驶车辆周围的状况，进而适当地实施驾驶操作。此时，由于与乘坐在车辆上进行驾驶的情况不同远程驾驶操作员无法直接实施目视确认，因此希望被显示在显示装置上的行驶影像充分地包含远程驾驶车辆周围的各个方向的行驶影像。

另一方面，远程驾驶操作员能够有意识地进行目视确认的显示装置的显示范围是受限的。因此，车辆周围的各个方向所涉及的行驶影像中的、能够显示在远程驾驶操作员稳定且易于进行目视确认的显示范围内的行驶影像的数量以及范围受到了限制。进一步地，根据远程驾驶车辆周围的状况或驾驶状况不同，从而远程驾驶操作员要求确认的关注方向或者关注范围不同。

因此，有时远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像没有被适当地显示在显示装置上。进而，如果鉴于远程驾驶车辆周围的状况或驾驶状况时刻都会发生变化的情况，从而可能会过度地增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担。

本公开是有鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法以及行驶影像显示系统。

用于解决课题的方法

第一公开涉及一种将远程驾驶车辆的行驶影像显示在显示装置上的行驶影像显示方法。

第一公开所涉及的行驶影像显示方法，其包括：拍摄处理，其通过被设置在所述远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的所述行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得用于由远程驾驶操作员实施的所述远程驾驶车辆的驾驶操作的操作信息、所述远程驾驶车辆的行驶状态信息、以及所述远程驾驶操作员的动作信息之中的至少一种信息；特定处理，其基于在所述取得处理中所取得的信息来对所述远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括所述关注方向或者所述关注范围、且与所述关注方向或者所述关注范围相应的所述行驶影像显示在所述显示装置。

第二公开涉及一种相对于第一公开所涉及的行驶影像显示方法而进一步包括以下特征的行驶影像显示方法。

所述显示处理包括如下内容，即，对所述关注方向或者所述关注范围的所述行驶影像进行突出显示。

第三公开涉及一种相对于第一公开或者第二公开所涉及行驶影像显示方法而进一步还包括以下特征的行驶影像显示方法。