[发明专利]电解铜堆垛装置

说明书

本发明是一种电解铜堆垛装置，框架的两相对框边上设置有托夹单元，托夹单元的吊臂下端有托抬电解铜的托板，相对侧的托夹单元相互靠近或远离以托抬电解铜转位或释放电解铜落下，另外两相对框边上设置有两主规整单元，两主规整单元调整电解铜相应边在水平面内的位置，两托夹单元和两主规整单元构成的约束区域的中心铅垂向位置与框架的区域中心的铅垂向位置为相互确定。托夹单元在托夹电解铜的同时，也规整电解铜在该方向上的位置，而电解铜另外两个方向的位置则是通过两主规整单元来规整的，约束区域的中心铅垂向位置与框架的区域中心的铅垂向位置相互确定，确保电解铜的中心是确定的，才能保证该正在转位的电解铜与电解铜摞的中心对准，堆垛整齐。

技术领域

本发明涉及电解铜生产技术领域，具体涉及一种电解铜堆垛装置。

背景技术

铜冶炼生产过程中产生的阳极板，需要经过永久不锈钢阴极电解工艺产生高纯度阴极铜，简称电解铜。电解铜需要经过吊运、洗涤、剥离(分成电解铜和永久不锈钢阴极板)、铆接、堆垛、打包等一系列流程，最终成为产品外售。其中堆垛过程中一般要求18块电解铜形成电解铜垛，电解铜垛四个方向对齐与否将直接影响电铜外观质量。

名称为《一种锌锭堆垛夹具》(授权公告号：CN 212355731 U)的实用新型专利公开了以下技术方案：包括：基板1、定爪极2、动爪装置3、旋转轴杆4以及挡位装置5；基板1包括底端面11以及顶端面12；定爪极2固定设置在底端面11上；动爪装置3包括动爪气缸31以及与定爪极2相对的动爪极32，沿基板1的长度方向，动爪气缸31驱动动爪极32相对于定爪极2合拢或者分离，从而抓取锌锭。挡位装置5设置在基板1的左下角以及右上角均可以有效与定爪极2和动爪极32构成半封闭的容纳空间，均可以有效防止锌锭在周向旋转的过程中因惯性跌落。上述方案，定爪极2、动爪极32以及挡位装置5的配合只能够保证锌锭在抓取和移动的过程中被抓紧，不掉落，却无法保证其在松开锌锭的时候，上方的锌锭能够与下方的锌锭堆垛整齐。应用在电解铜的堆垛过程中，由于电解铜本身尺寸误差以及设备各个堆放位置造成的累计误差，致使机器人夹钳抓取电解铜堆放过程中东西南北四个方向存在错位，表现为堆垛不齐，每个方向偏差最大可达50mm左右，极端情况更大。这种情况存在已明显超出可控误差范围内，对电解铜外观质量造成很不利的影响，也将直接影响电解铜产品外售。

发明内容

本发明的目的是提供一种在抓取下放电解铜过程中保证电解铜堆垛在水平方向和垂直方向对齐度高的电解铜堆垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电解铜堆垛装置，包括与机械手相连的框架，框架的两相对框边上设置有托夹单元，托夹单元的吊臂下端有托抬电解铜的托板，相对侧的托夹单元相互靠近或远离以托抬电解铜转位或释放电解铜落下，另外两相对框边上设置有两主规整单元，两主规整单元调整电解铜相应边在水平面内的位置，两托夹单元和两主规整单元构成的约束区域的中心铅垂向位置与框架的区域中心的铅垂向位置为相互确定。

上述方案中，托夹单元在托夹电解铜的同时，也能够限制或规整电解铜在该方向上的位置，而电解铜另外两个方向的位置则是通过两主规整单元来规整的，这样电解铜四边的位置都被限定，两托夹单元和两主规整单元构成的约束区域的中心铅垂向位置与框架的区域中心的铅垂向位置为相互确定，确保电解铜的中心是确定的，才能保证该正在转位的电解铜与电解铜摞的中心对准，堆垛整齐。

附图说明

图1为堆垛装置的立体图；

图2为堆垛装置的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图1的主视图；

图5为图4的B-B向剖视图；

图6为图1的左视图；

图7为图6的C-C向剖视图。

具体实施方式