[发明专利]一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人

说明书

本发明公开了一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，包括有安设于机器人顶部的控制盒与横杆，所述控制盒滑动设置于横杆的底部，所述横杆的顶部两端均滑动设置有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构呈竖直方向设置于横杆的顶部，所述竖直伸缩机构的顶部设置有双向伸缩机构，所述双向伸缩机构的两端分别设置有前轮臂与后轮臂，所述后轮臂的顶部设置有用于驱动的动力轮，所述前轮臂的顶部设置有支撑轮，所述控制盒内部设置有控制开关，所述控制开关分别连接竖直伸缩机构与双向伸缩机构，提供一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，可以无需搭建辅助旁路，实现跨越直线塔或小型耐张塔的功能的问题。

技术领域

本发明涉及架空输电线机器人技术领域，尤其涉及一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人。

背景技术

在国内外的电力行业中，架空输电线路机器人可以满足一些特殊环境下的使用要求，为了提高机器人的使用范围，机器人要具备跨塔行走的功能。市面上主流的架空输电线路机器人跨塔方式是通过搭建辅助旁路，机器人先从一侧前行上旁路，再从另一侧下旁路，才能完成过塔。

辅助旁路有很多缺点，比如：每级杆塔都需要搭建辅助轨道，搭建时需要大量的人力物力；架空输电线路通常为停电作业，停电周期短从而导致施工压力大，设计人员无法高空高压作业，验收困难，停电周期内无法完成安装则需要带电作业或等到下个停电周期再施工，大大增加了项目的周期；安装有一定的工艺要求，技术人员无法登塔验收；旁路需要与地线连接，防震锤、接地金具、悬垂线夹、护线条等都有会影响到旁路的安装及设计；旁路的通用性较差，不同的杆塔结构对旁路的结构有影响。

发明内容

目前架空输电线路机器人需要搭建辅助旁路才能实现跨塔功能，本发明的目的在于提供一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，可以无需搭建辅助旁路，实现跨越直线塔或小型耐张塔的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，包括有安设于机器人顶部的控制盒与横杆，所述控制盒滑动设置于横杆的底部，所述横杆的顶部两端均滑动设置有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构呈竖直方向设置于横杆的顶部，所述竖直伸缩机构的顶部设置有双向伸缩机构，所述双向伸缩机构的两端分别设置有前轮臂与后轮臂，所述后轮臂的顶部设置有用于驱动的动力轮，所述前轮臂的顶部设置有支撑轮，所述控制盒内部设置有控制开关，所述控制开关分别连接竖直伸缩机构与双向伸缩机构。

优选地，所述动力轮与支撑轮位置对应。

优选地，所述前轮臂的外部一侧滑动设置定位块，所述定位块外部套设有压紧轮，所述压紧轮呈横向设置于支撑轮的底部。

优选地，所述前轮臂的顶部两端对称设置有两个所述支撑轮，所述后轮臂的顶部两端对称设有两个所述动力轮。

优选地，所述竖直伸缩机构设置有两个，两个所述竖直伸缩机构对称设置于横杆的顶部，所述竖直伸缩机构的内部还设置有推杆，所述推杆的一端连接动力输出端，所述推杆的另一端向上延伸并与所述双向伸缩机构相连接。

优选地，所述双向伸缩机构呈横向设置于竖直伸缩机构顶部，且所述双向伸缩机构的两端均设置有动力输出端，且所述双向伸缩机构的动力输出端分别连接后轮臂与前轮臂。

优选地，所述横杆的顶部设置有滑轨，所述竖直伸缩机构的底部设置有第一滑块，所述所述滑轨与第一滑块相配合。

优选地，所述横杆的底部设置有滑槽，所述控制盒的顶部设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于滑槽内部。

优选地，所述动力轮整体呈“凹”字形，且所述动力轮卡接于线缆上优选地，所述控制盒底部通过固定螺丝安设于机器人顶部。

与现有技术相比，本发明提供了一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，具有以下效果：