[发明专利]一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人

权利要求书

1.一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，包括有安设于机器人顶部的控制盒(1)与横杆(2)，所述控制盒(1)滑动设置于横杆(2)的底部，所述横杆(2)的顶部两端均滑动设置有竖直伸缩机构(3)，所述竖直伸缩机构(3)呈竖直方向设置于横杆(2)的顶部，所述竖直伸缩机构(3)的顶部设置有双向伸缩机构(4)，所述双向伸缩机构(4)的两端分别设置有前轮臂(5)与后轮臂(6)，所述后轮臂(6)的顶部设置有用于驱动的动力轮(61)，所述前轮臂(5)的顶部设置有支撑轮(51)，所述控制盒(1)内部设置有控制开关(11)，所述控制开关(11)分别连接竖直伸缩机构(3)与双向伸缩机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述动力轮(61)与支撑轮(51)位置对应。

3.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述前轮臂(5)的外部一侧滑动设置定位块(52)，所述定位块(52)外部套设有压紧轮(53)，所述压紧轮(53)呈横向设置于支撑轮(51)的底部。

4.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述前轮臂(5)的顶部两端对称设置有两个所述支撑轮(51)，所述后轮臂(6)的顶部两端对称设有两个所述动力轮(61)。

5.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述竖直伸缩机构(3)设置有两个，两个所述竖直伸缩机构(3)对称设置于横杆(2)的顶部，所述竖直伸缩机构(3)的内部还设置有推杆(31)，所述推杆(31)的一端连接动力输出端，所述推杆(31)的另一端向上延伸并与所述双向伸缩机构(4)相连接。

6.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述双向伸缩机构(4)呈横向设置于竖直伸缩机构(3)顶部，且所述双向伸缩机构(4)的两端均设置有动力输出端，且所述双向伸缩机构(4)的动力输出端分别连接后轮臂(6)与前轮臂(5)。

7.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述横杆(2)的顶部设置有滑轨(21)，所述竖直伸缩机构(3)的底部设置有第一滑块(32)，所述滑轨(21)与第一滑块(32)相配合。

8.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述横杆(2)的底部设置有滑槽，所述控制盒(1)的顶部设置有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)滑动设置于滑槽内部。

9.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述动力轮(61)整体呈“凹”字形，且所述动力轮(61)卡接于线缆上。

10.根据权利要求1所述一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，其特征在于，所述控制盒(1)底部通过固定螺丝安设于机器人顶部。