[发明专利]一种遥控竹子收割机

说明书

一种遥控竹子收割机，包括：行进机构、电控升降台、收割机构、除叶机构和遥控机构，所述行进机构顶部安装有电控升降台，收割机构和除叶机构固定安装在电控升降台上，除叶机构与收割机构连通，遥控机构安装在行进机构后方，本申请通过遥控机构控制行进机构移动，不需要人工进行收割，能够适应山林地形，节约人工成本，提高收割效率。

技术领域

本发明涉及林业技术领域，尤其涉及一种遥控竹子收割机。

背景技术

目前用于生产竹浆的单竹、麻竹等竹子的径宽约在5～7cm左右，收割时为了保证切口平整需要工人从两侧进行切割，由于竹林种植密度较大，割倒的竹子会卡在未收割的竹子之间，严重影响收割效率，因此申请人研发一种能够通过遥控进行自动收割竹子的收割机。

发明内容

本发明提供一种遥控竹子收割机，能够在较大种植密度的竹林中完成收割任务并且具备自动除叶的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种遥控竹子收割机，包括：行进机构、电控升降台、收割机构、除叶机构和遥控机构，所述行进机构顶部安装有电控升降台，收割机构和除叶机构固定安装在电控升降台上，除叶机构与收割机构连通，遥控机构安装在行进机构后方；

所述行进机构包括底盘架、电动转向前桥、电动驱动后桥、承重台、轮毂和真空胎，底盘架前后分别安装电动转向前桥和电动驱动后桥，电动转向前桥和电动驱动后桥的两端分别安装轮毂，轮毂分别安装真空胎，承重台固定在底盘架顶面。

所述收割机构包括支撑梁、变频电机、导向罩、主动齿轮、从动齿轮、转动杆、锯片和梯形推刀，支撑梁固定安装在电控升降台上，变频电机固定在低位的支撑梁中间，变频电机的输出轴与主动齿轮固定连接，导向罩内固定安装两根支撑梁，支撑梁上分别设有两个转动杆安装孔，转动杆安装孔内设有轴承套，两根转动杆分别穿过高位支撑梁上的转动杆安装孔进行固定，转动杆的底部与从动齿轮固定连接，两个从动齿轮与主动齿轮通过传动皮带连接，转动杆的顶部与锯片固定连接，梯形推刀固定在导向罩内侧。

所述除叶机构包括除叶舱、输送除叶辊、驱动电机和齿轮传动箱，除叶舱为半封闭的舱体，除叶舱固定在电控升降台上与收割机构头尾相接，除叶舱内安装有若干输送除叶辊，除叶舱的外侧安装齿轮传动箱，齿轮传动箱的分别与输送除叶辊的转轴连接，齿轮传动箱与驱动电机的输出轴连接。

所述遥控机构包括外壳、无线信号接收单元和控制器，外壳内安装有无线信号接收单元和控制器，无线信号接收单元与控制器输入端电性连接，控制器的输出端与电控升降台、收割机构的变频电机和进行机构的电动转向前桥及电动驱动后桥电性连接。

进一步地，所述输送除叶辊的表面设有斜纹齿。

工作原理：

工作人员通过遥控装置(手机、遥控器等)控制本发明所述的遥控竹子收割机启动/转向和停止动作，并通过遥控装置开启收割机构的变频电机和除叶机构的驱动电机，竹子从收割机构的两个锯片中间穿过并经过梯形推刀完全割断后，由于梯形推刀的倾斜面使竹子向除叶机构方向倒伏，竹子倒入除叶舱内，由于输送除叶辊的表面采用斜纹齿的设计，使竹子在向后进行的过程中还会自身旋转，使竹子身上的叶子完全被清除落入除叶舱底部，被处理后的竹子从输送除叶辊上掉落等待后续收集处理。

本发明的优点是：

(1)本申请通过遥控机构控制行进机构移动，不需要人工进行收割，能够适应山林地形，节约人工成本，提高收割效率。

(2)本申请的收割机构采用两个对向的锯片进行切割，保证切割平整，同时收割机构设有梯形推刀，保证竹子在锯片切割后能够完全被切断并且向除叶舱倒伏，使割断的竹子能够顺利进入除叶舱。

(3)本申请设有除叶机构，利用收割机构的梯形推刀和导向罩设计，使割断的竹子能够自动进入除叶舱内，除叶舱通过输送除叶辊自动剥离竹叶，减少竹子收割后的处理步骤。