[发明专利]一种遥控竹子收割机

权利要求书

1.一种遥控竹子收割机，其特征在于，包括：行进机构(1)、电控升降台(2)、收割机构(3)、除叶机构(4)和遥控机构(5)，所述行进机构(1)顶部安装有电控升降台(2)，收割机构(3)和除叶机构(4)固定安装在电控升降台(2)上，除叶机构(4)与收割机构(3)连通，遥控机构(5)安装在行进机构(1)后方；

所述行进机构(1)包括底盘架(11)、电动转向前桥(12)、电动驱动后桥(13)、承重台(14)和车轮(15)，底盘架(11)前后分别安装电动转向前桥(12)和电动驱动后桥(13)，电动转向前桥(12)和电动驱动后桥(13)的两端分别安装车轮(15)，承重台(14)固定在底盘架(11)顶面。

所述收割机构(3)包括支撑梁(31)、变频电机(32)、导向罩(33)、主动齿轮(34)、从动齿轮(35)、转动杆(36)、锯片(37)和梯形推刀(38)，导向罩(33)固定安装在电控升降台(2)上，变频电机(32)固定在低位支撑梁(31)的中间，变频电机(32)的输出轴与主动齿轮(34)固定连接，导向罩(33)内固定安装两根支撑梁(31)，高位的支撑梁(31)上分别设有两个转动杆安装孔(39)，转动杆安装孔(39)内设有轴承套，两根转动杆(36)分别穿过支撑梁(31)上的转动杆安装孔(39)进行固定，转动杆(36)的底部与从动齿轮(35)固定连接，两个从动齿轮(35)与主动齿轮(34)通过传动皮带连接，转动杆(36)的顶部与锯片(37)固定连接，梯形推刀(38)固定在导向罩(33)内侧。

所述除叶机构(4)包括除叶舱(41)、输送除叶辊(42)、驱动电机(43)和齿轮传动箱(44)，除叶舱(41)为半封闭的舱体，除叶舱(41)固定在电控升降台(2)上与收割机构(3)头尾相接，除叶舱(41)内安装有若干输送除叶辊(42)，除叶舱(41)的外侧安装齿轮传动箱(44)，齿轮传动箱(44)的分别与输送除叶辊(42)的转轴连接，齿轮传动箱(44)与驱动电机(43)的输出轴连接。

所述遥控机构(5)包括外壳(51)、无线信号接收单元(52)和控制器(53)，外壳(51)内安装有无线信号接收单元(52)和控制器(53)，无线信号接收单元(52)与控制器(53)输入端电性连接，控制器(53)的输出端与电控升降台(2)、收割机构(3)的变频电机(32)和进行机构(1)的电动转向前桥(12)及电动驱动后桥(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的遥控竹子收割机，其特征在于：所述输送除叶辊(42)的表面设有斜纹齿。