[发明专利]线控转向系统和用于运行线控转向系统的方法在审
| 申请号： | 202210985611.0 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116039752A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | C.尼波尔德;D.德雷尔;S.施罗德 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭程 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 系统 用于 运行 方法 | ||
1.一种线控转向系统(1)，包括转向手柄(2)、转向柱模块(3)和转向传动装置(4)，其中，所述转向柱模块(3)具有用于检测所述转向手柄(2)处的旋转角或扭矩的至少一个传感器和用于在所述转向手柄(2)处产生反扭矩的执行器(7)，其中，所述转向传动装置(4)具有至少一个伺服电机和控制设备(10)，所述至少一个伺服电机与齿条(16)耦连，其中，所述控制设备(10)被设计为，根据实际方向盘转角确定目标转向角，
其特征在于，所述控制设备(10)被设计为，在转向不足情况(UF)下减小所述目标转向角。
2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统(1)被设计为，在转向不足情况(UF)下提高所述转向手柄(2)处的反扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统(1)被设计为，生成听觉和/或视觉警告信号。
4.根据上述权利要求中任一项所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统(1)被进一步设计为，在转向不足情况(UF)下产生用于驱动力矩和/或制动力矩的控制指令。
5.一种用于运行线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括转向手柄(2)、转向柱模块(3)和转向传动装置(4)，其中，所述转向柱模块(3)具有用于检测所述转向手柄(2)处的旋转角或扭矩的至少一个传感器和用于在所述转向手柄(2)处产生反扭矩的执行器(7)，其中，所述转向传动装置(4)具有至少一个伺服电机和控制设备(10)，所述至少一个伺服电机与齿条(16)耦连，其中，所述控制设备(10)根据实际方向盘转角确定目标转向角并且通过所述伺服电机设置所述目标转向角，
其特征在于，所述控制设备(10)在转向不足情况(UF)下减小所述目标转向角。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在转向不足情况(UF)下提高所述转向手柄(2)处的反扭矩。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在转向不足情况(UF)下生成听觉和/或视觉警告信号。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在转向不足情况(UF)下产生用于驱动力矩和/或制动力矩的控制指令。
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