[发明专利]一种控制器自动化测试系统

说明书

本发明公开了一种控制器自动化测试系统，包括控制器电源模块、控制器电池模拟模块、控制器高压模拟模块、控制器高压故障注入模块、模拟量采集检测模块、模拟量输出控制模块、数字量采集检测模块、数字量输出控制模块、模拟量和数字量信号故障注入模块、USB转CAN模块和PC自动化测试软件模块，本发明一种控制器自动化测试系统，全面的覆盖控制器的测试需求信号，提高了测试效率，降低测试周期和时间，通过模拟信号等虚拟信号，避免了极限工况对测试人员带来的危险因素，以及对测试设备带来的设备损伤，降低了设备损，提高了测试的安全性，可以在短时间内准确定位控制器的缺陷以及错误撞开，准确复现错误和每一次实验状态。

技术领域

本发明涉及控制器测试技术领域，具体为一种控制器自动化测试系统。

背景技术

随着智能设备的使用数量越来越多，与智能设备适配用的控制器的使用范围也越来越大，控制器在生产过程中需要对其的性能、功能和使用时间等一系列进行测试，然而现有的控制器在测试过程中存在一些不可忽视的缺陷，首先在测试过程中，控制器应对极限工况下的测试存在一定的安全隐患，因此使用真实工况进行测试实现难度比较大，导致整体的测试效率低下，测试成本较高，且测试结果容易产生一定的误差，造成测试的精准度较低，且控制器在完成一部分功能时可能需要耗时较长，例如：电池充放电和soc估算等，同时控制器测试时流程比较长，耗时耗力，一旦其中一个步骤设定的条件出现错误，需要从头再来，出现错误点难以排查和确认问题原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制器自动化测试系统，以解决上述背景技术中提出的目前控制器测试过程存在应对极限工况下的测试存在一定的安全隐患，难度较大、耗时和测试流程较长，且出现错误点难以排查和确认原因的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制器自动化测试系统，包括控制器电源模块、控制器电池模拟模块、控制器高压模拟模块、控制器高压故障注入模块、模拟量采集检测模块、模拟量输出控制模块、数字量采集检测模块、数字量输出控制模块、模拟量和数字量信号故障注入模块、USB转CAN模块和PC自动化测试软件模块，全面的覆盖控制器的测试需求信号，提高了测试效率，降低测试周期和时间；通过模拟信号等虚拟信号，避免了极限工况对测试人员带来的危险因素，以及对测试设备带来的设备损伤；

所述控制器电池模拟模块用于模拟电池输出，为控制器提供电芯采样数据，同时可模拟电池过压，欠压，过温，断线，短路等故障；控制器高压模拟模块：模拟电池总压，为控制器提供电池总压模拟，能够在控制器相关硬件设备不到位的情况下，对控制器进行测试，很轻松的实现极限工况测试，可以在短时间内完成所需功能和性能测试；

所述控制器高压故障注入模块，控制器注入高压故障，预期注入故障包括电池包高压主正、主负继电器开路和粘连故障；电池包充电正极、负极继电器开路和粘连故障；电池包加热正极、负极继电器开路和粘连故障；电池包正极、负极保险丝开路故障；电池包正、负极对整车的短路故障；模拟预充电故障等，降低测试人员在测试时的安全隐患，降低开发初期软硬件设计缺陷，降低开发成本，可精准模拟每一次实验，降低测试难度；

所述模拟量和数字量信号故障注入模块用于对数字量信号和模拟量进行短接到12V，短接到GND，开路，护短等故障注入；所述USB转CAN模块用于采集和发送can报文，使用同湛科技自主研发的远程数采控制设备MagicCloud进行采集和发送。

优选的，所述控制器电源模块用于控制器供电。

优选的，所述模拟量采集检测模块作用于采集控制器输出模拟量信号，即控制器输出模拟量AO信号，模拟量采集模块AI会采集并通过CAN信号回传至上位机；模拟量输出控制模块用于模拟量输出AO，为控制器提供模拟量信号输出。

优选的，所述模拟量输出控制模块可模拟量输出AO，为控制器提供模拟量信号输出。