[发明专利]一种控制器自动化测试系统

权利要求书

1.一种控制器自动化测试系统，其特征在于：包括控制器电源模块、控制器电池模拟模块、控制器高压模拟模块、控制器高压故障注入模块、模拟量采集检测模块、模拟量输出控制模块、数字量采集检测模块、数字量输出控制模块、模拟量和数字量信号故障注入模块、USB转CAN模块和PC自动化测试软件模块；

所述控制器电池模拟模块用于模拟电池输出，为控制器提供电芯采样数据，同时可模拟电池过压，欠压，过温，断线，短路等故障；控制器高压模拟模块：模拟电池总压，为控制器提供电池总压模拟；

所述控制器高压故障注入模块，控制器注入高压故障，预期注入故障包括电池包高压主正、主负继电器开路和粘连故障；电池包充电正极、负极继电器开路和粘连故障；电池包加热正极、负极继电器开路和粘连故障；电池包正极、负极保险丝开路故障；电池包正、负极对整车的短路故障；模拟预充电故障等；

所述模拟量和数字量信号故障注入模块用于对数字量信号和模拟量进行短接到12V，短接到GND，开路，护短等故障注入；所述USB转CAN模块用于采集和发送can报文。

2.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：所述控制器电源模块用于控制器供电。

3.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：所述模拟量采集检测模块作用于采集控制器输出模拟量信号，即控制器输出模拟量AO信号，模拟量采集模块AI会采集并通过CAN信号回传至上位机；模拟量输出控制模块用于模拟量输出AO，为控制器提供模拟量信号输出。

4.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：所述模拟量输出控制模块可模拟量输出AO，为控制器提供模拟量信号输出。

5.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：所述数字量采集检测模块用于采集控制器输出数字量信号，例如控制器输出数字量DO/PWMOUT信号，数字量采集模块DI/PWMIN采集通过CAN信号传回上位机。

6.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：所述数字量输出控制模块用于数字量输出DO/PWMOUT，为控制器提供数字量信号输出。

7.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：所述PC自动化测试软件即同湛科技自主研发的TsetZeloat自动化测试软件，对控制器测试用例进行编写。

8.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：根据用例提前设定阶段性测试的正确结果，通过用例运行，远程调用USB转CAN模块，控制测试台架实现用例所需求的信号输出及采集，并记录测试数据。

9.根据权利要求1所述的一种控制器自动化测试系统，其特征在于：将记录的测试数据与提前设定的测试结果进行对比，输出结果对比有差异的阶段，定位测试用例内，控制器功能完善和功能异常部分。