[发明专利]一种人机台架的可调节踏板及控制评价方法

说明书

本发明提供一种人机台架的可调节踏板及控制评价方法，涉及汽车人机工程领域。本发明包括底座，所述底座一侧固定连接有角度传感器底座，所述角度传感器底座内部固定连接有角度传感器，所述底座一侧设置有竖向滑道，所述竖向滑道内部设置有圆柱销，所述底座与竖向滑道之间通过圆柱销转动连接，所述传动辊轮的数量设置为两个，所述底座一侧设置有限位机构X向弹力限位机构，本发明可以实时分别测量角度、力学数据。装置结构简单，制造快速，易于安装，调整踏板位置、角度、行程、中心位置等各项参数方便快捷，可适用于不同车型踏板的操纵方便性。

技术领域

本发明涉及一种可调节踏板的控制评价方法，具体为一种用于人机台架 的可调节踏板，属于汽车人机工程技术领域。

背景技术

汽车踏板设计是整车开发过程中汽车人机工程设计的基础，其设计参数 对于整车开发具有重要影响和意义，良好的踏板设计能够较好地保证驾驶员 驾驶过程中的操作方便性，操作安全性以及姿势舒适性。然而，在车辆开发 初期往往缺乏方便、快速便捷的评估手段来进行评价。

以往的汽车踏板设计的验证主要有两种方式：一种是利用计算机虚拟平 台进行仿真设计实验评价；另一种是样件试制验证。前者优点在于大大的缩 减了设计时间，但在实验方案上有诸多限制条件，难以调和虚拟实验和真实 实验上的差距；后者优点在于实验验证准确度高，很好的模拟了实车环境， 但缺点在于：(1)样件试制成本高，且不同车型需要制作不同样件导致成本 进一步升高，(2)样件的设计试制周期长，严重制约了整车的开发时间。

样件试制验证通常在人机台架中进行，人机验证台架是柔性的、各个部 位可以调节的、能够通过调节再现所设计车型参数的，其一般用于验证驾驶 和乘坐的各种人机工效。通过调节，使得台架上面的各种人机工程尺寸和相 关的布置尺寸发生变化，从而实现不同的设计效果；而车型的差异往往就体 现在这些尺寸的变化上面。此外，人机验证台架还通常可以方便地更换上面 的内饰件，主要就是更换上面的座椅，从而实现不同的座椅的乘坐效果的验 证；而对于诸如方向盘、踏板、换挡等系统，常常将其设计成可调节的来实现使用中的设计参数变化。采用人机验证台架的优势就在于省去或者大大减 少了物理模型的制作，减少了开发周期，降低了成本；人机验证台架一次投 资，可以反复使用，可以验证不同车型或者同一车型的不同方案，灵活、方 便，还能进行各种科学研究和探索，目前这对于我国企业普遍开始的自主开 发设计是非常有利的。

设计中，对于不同车型，踏板自身设计参数(蹄片角度、中心高度、旋 转臂长度、旋转中心高度、转动行程、初始踏板力、踩踏过程中的用力梯度 等)通常不同，设计新车型的时候常常需要改进这些参数来获得更好的驾驶 舒适性和操纵方便性。由于历史原因，我国的车型设计参数很多都是来自国 外车型的数据，这对于我国驾驶人群并不太适合，从而影响驾驶舒适性。近 年来，国内自主车企逐步掌握了设计方法之后越来越多地直接根据中国人的 尺寸和各种特性来进行精益设计，这就需要做一些实验来验证设计，或者找 到有助于提高操纵舒适性、方便性的设计规律。无论哪一种情况，在进行验 证或是实验的时候，如果能够通过实验装置的充分变化来反映不同的设计参 数的变化，就能够实现通过实验找出规律或者进行验证的目的。这就需要所 采用的实验装置能够实现踏板设计参数的变化。

但是，目前人机验证台架上很多用的是根据汽车实车踏板改装的踏板， 不适合用于验证各种车型相关人机工效因素、车型相关设计因素对于人机工 效和其他设计因素之间关系的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于人机台架的可调 节踏板，以解决现有技术中人机验证台架上很多用的是根据汽车实车踏板改 装的踏板，不适合用于验证各种车型相关人机工效因素、车型相关设计因素 对于人机工效和其他设计因素之间关系的问题。

(二)技术方案