[发明专利]一种人机台架的可调节踏板及控制评价方法

权利要求书

1.一种用于人机台架的可调节踏板，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有角度传感器底座(2)，所述角度传感器底座(2)内部固定连接有角度传感器(3)，所述底座(1)一侧设置有竖向滑道(6)，所述竖向滑道(6)内部设置有圆柱销(4)，所述底座(1)与竖向滑道(6)之间通过圆柱销(4)转动连接，所述角度传感器(3)另一侧转动连接有传动辊轮(5)，所述传动辊轮(5)的数量设置为两个，另外一个所述传动辊轮(5)固定连接于圆柱销(4)外侧，所述竖向滑道(6)内部滑动连接有踏板臂(8)，所述竖向滑道(6)与踏板臂(8)之间通过紧固螺栓连接，所述底座(1)内部螺纹连接有X向限位螺栓(7)，所述底座(1)一侧设置有限位机构X向弹力限位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人机台架的可调节踏板，其特征在于：所述限位机构X向弹力限位机构(9)包括圆形限位螺母(12)，所述圆形限位螺母(12)内部固定连接有T形卡销(13)，所述T形卡销(13)外侧固定连接有弹簧垫片(15)，所述T形卡销(13)外侧设置有弹簧(14)，所述T形卡销(13)贯穿底座(1)并与底座(1)滑动连接，所述T形卡销(13)铰接于竖向滑道(6)另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于人机台架的可调节踏板，其特征在于：所述踏板臂(8)一端固定连接有踏板蹄片(10)，所述踏板蹄片(10)一侧固定连接有测力传感器(11)。

4.一种可调节踏板的控制方法，使用如权利要求1-3任意所述的一种用于人机台架的可调节踏板，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先以车身地板平面为基准，将踏板通过底座(1)安装于相应的车身或者人机台架上；

S2、对于踏板X向行程调节，旋扭X向限位螺栓(7)向后移动至所需位置改变，踩踏时竖向滑道(6)碰到X向限位螺栓(7)停止，即实现了X向行程调节；

S3、对于踏板臂(8)的Z向行程调节，旋扭踏板臂(8)上的紧固螺栓即可将踏板臂(8)锁止于所需位置；

S4、对于踏板力的调节，当踩踏踏板时，受到X向弹力限位机构(9)的反力作用产生相应的踏板力，通过旋扭圆形限位螺母(12)来改变弹簧(14)的预压缩量来改变踏板力；

S5、对于踏板蹄片(10)角度的调节，旋扭踏板蹄片(10)上的紧固螺栓即可将踏板蹄片(10)锁止于所需位置；

S6、对于踏板旋转中心位置的调节，将底座(1)固定到一个三向可调节基座上面，则能够实现旋转中心位置三项变化的验证。

5.一种可调节踏板进行的综合评价方法，使用如权利要求1-3任意所述的一种用于人机台架的可调节踏板，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将可调节踏板安装于人机台架上，比对实验台架与驾驶座舱参数布置对实验台架参数进行相应调节；

S2、邀请评价人员以驾驶姿态坐于驾驶台架上，对腿、脚部舒适性、可操纵性进行打分评价；

S3、建立评价模型，建立模糊层次评价矩阵确定舒适性、操纵方便性得分评价模型权重，模糊层次第一层为舒适性、操纵性综合得分，第二层准则层为操纵性M和舒适性C，第三层方案层为大腿、小腿、脚部；

S4、对腿、脚部舒适性、操纵方便性进行综合定量评价：

Sum＝αD_c+βD_M

其中，Sum为腿部、脚部舒适性、操纵方便性综合评分，D_c为舒适性加权总得分，D_M为操纵性加权总得分，α为舒适性得分权重，β操纵方便性得分权重，W_i为各部位舒适性得分权重，w_i为各部位操纵性得分权重，S_COC为各肢体部位舒适性得分，S_COM为各肢体部位操纵方便性得分。