[发明专利]一种食品安全自动巡检系统

说明书

本申请涉及一种食品安全自动巡检系统，属于食品安全技术领域，自动巡检系统包括用于固定在房间顶面上的导轨、设在导轨上并在导轨上往复移动的巡航车、用于采集巡航车移动轨迹上图像的图像采集单元、设在巡航车上配置为与巡航车和图像采集单元进行数据交互的控制器、与控制器电连接的无线通讯器以及图像分析仪，图像分析仪用于分析无线通讯器发送的图像，并根据图像内容合格与否发出警报。本申请公开的食品安全自动巡检系统，能够对覆盖范围内的区域进行定点定时和统一标准的巡检，使覆盖范围内区域能够符合卫生要求。

技术领域

本申请涉及食品安全技术领域，尤其是涉及一种食品安全自动巡检系统。

背景技术

食堂覆盖的人数众多，以大学食堂为例，服务人群的数量可能会升至上万人，如果发生食品安全事故，其范围和后果都会十分严重，因此在管理方面需要投入大量的人力和物力，例如分区操作、使用自动化生产设备和人员巡视等。

人员巡视的目的是对各个目标点进行查看，用以及时发现问题，但是考虑到人员的流动性和执行标准的不同，使得这项工作（时间、频率、点位）存在一定量的不可控因素。

发明内容

本申请提供一种食品安全自动巡检系统，能够对覆盖范围内的区域进行定点定时和统一标准的巡检，使覆盖范围内区域能够符合卫生要求。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请提供了一种食品安全自动巡检系统，包括：

导轨，用于固定在房间顶面上；

巡航车，设在导轨上，配置为在导轨上往复移动；

图像采集单元，设在巡航车上，用于采集巡航车移动轨迹上的图像；

控制器，设在巡航车上，配置为与巡航车和图像采集单元进行数据交互；

无线通讯器，与控制器电连接；

图像分析仪，用于分析无线通讯器发送的图像，并根据图像内容合格与否发出警报。

在本申请的一种可能的实现方式中，图像采集单元包括：

转动台，对称设在巡航车的侧面上；

第一图像采集模组，设在转动台上，第一图像采集模组的扫描面垂直于巡航车的移动轨迹；

第二图像采集模组，设在巡航车的底面上。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：

第一电源，设在导轨的其中一端；

第一接触式充电头，设在第一电源的外表面上；

其中，巡航车上设有与第一接触式充电头匹配的第二接触式充电头和与第二接触式充电头电连接的第二电源。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在巡航车上的语音播报喇叭，语音播报喇叭与控制器电连接，用于根据图像分析仪的分析结果发出语音内容。

在本申请的一种可能的实现方式中，图像分析仪对无线通讯器发送图像的分析过程包括：

响应于获取到的图像，对图像进行像素化处理；

使用颜色差对图像中的内容进行边界识别并根据边界识别的结果绘制形状；

获取图像的拍摄地点；

调取拍摄地点的标准图像；

将获取到的图像与标准图像进行对比，并根据色差程度与色差发生面积发出警报。

在本申请的一种可能的实现方式中，将获取到的图像与标准图像进行对比的过程包括：