[发明专利]一种食品安全自动巡检系统

权利要求书

1.一种食品安全自动巡检系统，其特征在于，包括：

导轨（11），用于固定在房间顶面上；

巡航车（12），设在导轨（11）上，配置为在导轨（11）上往复移动；

图像采集单元（3），设在巡航车（12）上，用于采集巡航车（12）移动轨迹上的图像；

控制器（6），设在巡航车（12）上，配置为与巡航车（12）和图像采集单元（3）进行数据交互；

无线通讯器（7），与控制器（6）电连接；

图像分析仪（8），用于分析无线通讯器（7）发送的图像，并根据图像内容合格与否发出警报；

图像分析仪（8）对无线通讯器（7）发送图像的分析过程包括：

响应于获取到的图像，对图像进行像素化处理；

使用颜色差对图像中的内容进行边界识别并根据边界识别的结果绘制形状；

获取图像的拍摄地点；

调取拍摄地点的标准图像；

将获取到的图像与标准图像进行对比，并根据色差程度与色差发生面积发出警报；

将获取到的图像与标准图像进行对比的过程包括：

识别图像中的物品；

将物品在数据库中检索，得到检索结果，检索结果包括标准物品和非法物品；

对一个标准物品进行色差程度与色差发生面积处理时，与该标准物品发生重合的其他标准物品进行忽略处理。

2.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，图像采集单元（3）包括：

转动台（31），对称设在巡航车（12）的侧面上；

第一图像采集模组（32），设在转动台（31）上，第一图像采集模组（32）的扫描面垂直于巡航车（12）的移动轨迹；

第二图像采集模组（33），设在巡航车（12）的底面上。

3.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，还包括：

第一电源（21），设在导轨（11）的其中一端；

第一接触式充电头（22），设在第一电源（21）的外表面上；

其中，巡航车（12）上设有与第一接触式充电头（22）匹配的第二接触式充电头（23）和与第二接触式充电头（23）电连接的第二电源（24）。

4.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，还包括设在巡航车（12）上的语音播报喇叭（25），语音播报喇叭（25）与控制器（6）电连接，用于根据图像分析仪（8）的分析结果发出语音内容。

5.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，将获取到的图像与标准图像进行对比的过程包括：

对获取到的图像和标准图像进行像素化处理；

对比每一对对应像素区域的颜色；

在颜色差超过第一阈值时，将该像素区域记为问题像素区域；

计算问题像素区域在全部像素区域中的占比；

在占比超过第二阈值时发出警报。

6.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，还包括统计相邻的问题像素区域的数量并在相邻问题像素区域的数量小于设定数量时，对这些问题像素区域进行舍弃处理。

7.根据权利要求6所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，统计相邻的问题像素区域的数量时，当两个问题像素区域间的距离小于设定距离时，这两个问题像素区域视为相邻。

8.根据权利要求1所述的食品安全自动巡检系统，其特征在于，对标准物品进行忽略处理后，需要在数据库中检索到标准图样并进行色差程度与色差发生面积对比处理。