[发明专利]一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺

说明书

本发明提供了一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺，包括工位次序设置有称重区域、第一上料区域、套膜区域、第二上料区域以及下料区域；以所述第一上料区域以及所述第二上料区域为转接点将所述称重区域、所述套膜区域以及所述下料区域包围形成S形线位放置。由于第一、二上料区域是需要另外拿去包装物料的，为其预留放置或者输送物料的位置，进而其他区域内闭环能够在尽量少的占地面积内并尽量运输过程快且短的时间内完成组装打包。

技术领域

本发明属于新能源电池模组的技术领域，具体涉及一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺。

背景技术

新能源电池模组组装打包下线设备设备主要用于对Busbar焊接后的新能源电池模组进行带有密封、防水、缓冲保护性等效能的包装设备，一般对电池模组进行包装入箱前，在模组周边填充具有密封、防水、防震缓冲、防火等功能的密封材料、干燥剂后，还需要进行套膜、打带、包装等工序，涉及到的工序繁琐，现有的新能源电池新模组组装打包下线设备在使用的过程中，还存在一定的问题，如：

1、生产效率低，因打包过程中涉及到密封材料填充、干燥剂填充、称重、套膜、检测、打带、包装等工序，涉及到的专用设备多，下游工序对上游工序效率质量的依赖性大，当前新能源电池模组生产中缺乏各工序串联的一体化自动化设备，使得打包自动化程度偏低，影响生产质量，不能满足当前新能源电池日益旺盛的市场需求；；

2、占地面积大，由于打包下线设备涉及到的生产工序多、专用设备多，且各个设备按照生产工序串并联连接时既需要预留充分的作业空间，又需要尽可能压缩间距以节省占地面积，企业生产过程中主要采用直线型的布局方式即按照公司顺序将各个设备按直线放置，使得设备占地面积较大，增加了电池模组制造的场地成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池模组组装打包下线设备及其组装工艺，以解决现有技术的问题。

本发明其中一实施例提供了一种电池模组组装打包下线设备，包括工位次序设置有称重区域、第一上料区域、套膜区域、第二上料区域以及下料区域；以所述第一上料区域以及所述第二上料区域为转接点将所述称重区域、所述套膜区域以及所述下料区域包围形成S形线位放置；电池模组通过托盘进入所述称重区域完成称重工序，分别经过第一机器人组件以及第二机器人组件将电池模组转移至所述第一上料区域；完成第一上料工序的电池模组通过栈板运送至所述套膜区域；进入所述第二上料区域第三机器人组件吸取纸盒、盖板以及模板对完成套膜工序的电池模组进行包装；进入所述下料区域进行打带以及贴标的工序。

其中一个实施例中，所述第一上料区域包括密封剂工位以及干燥剂工位：所述第一机器人组件用于夹取所述干燥剂工位中干燥剂以及电池模组；所述第二机器人组件用于夹取所述密封剂工位中的密封剂以及电池模组；所述第一机器人组件与所述第二机器人组件对应放置，所述第一机器人组件包括其可工作取的第一范围，所述第二机器人组件包括其可工作的第二范围，所述第一范围与所述第二范围之间存在有一个重叠范围，所述称重区域位于所述重叠范围内。

其中一个实施例中，所述称重区域包括称重模块以及缓存模块；所述称重模块在所述缓存模块的一侧，所述缓存模块位于所述重叠范围内；所述第一、二机器人组件对在所述缓存模块上的电池模组进行夹取。

其中一个实施例中，所述称重区域还包括转移模块：所述转移模块用于将输送线上的电池模组转移至称重模块；所述转移模块包括移动组件以及抓手组件，所述抓手组件与所述移动组件相连；所述抓手组件夹取输送线上的电池模组后，随所述移动组件移动，至所述称重模块的上方。

其中一个实施例中，所述第一上料区域包括覆膜装置，所述覆膜装置位于所述重叠范围内；所述第一机器人组件依次将密封剂以及电池模组夹取放置到所述覆膜装置内；所述第二机器人组件夹取干燥剂并将干燥剂放置到所述覆膜装置内。