[发明专利]Miniled光学显示面板高精度贴合机及其贴合方法

权利要求书

1.一种Miniled光学显示面板高精度贴合机，其特征在于，包括机架(1)及安装在所述机架(1)上的上下料XY轴结构(2)、贴合Z轴组件(3)、视觉检测模块(4)；

所述上下料XY轴结构(2)分别承载且吸附固定待贴合的Miniled光学显示面板(225)及待贴合的铝框(234)，以及在工作平面调整所述Miniled光学显示面板(225)及所述铝框(234)的位置，其中所述Miniled光学显示面板(225)及所述铝框(234)均具有与所述工作平面相平行的表面；

所述视觉检测模块(4)用于以拍摄方式确定所述Miniled光学显示面板(225)及其所组成的Miniled显示装置的位置；

所述贴合Z轴组件(3)用于吸附固定所述Miniled光学显示面板(225)且使所述上下料XY轴结构(2)松脱所述Miniled光学显示面板(225)直至吸附固定作为Miniled显示装置的全部所述Miniled光学显示面板(225)，所述贴合Z轴组件(3)还从垂直于所述工作平面的方向调整所述Miniled光学显示面板(225)与所述铝框(234)的相对位置，将吸附固定的全部所述Miniled显示装置，整体放置且贴合于所述铝框(234)上。

2.根据权利要求1所述Miniled光学显示面板高精度贴合机，其特征在于，所述上下料XY轴结构(2)设有双动子直线电机组件(21)、面板上料组件(22)及铝框下料组件(23)；

所述双动子直线电机组件(21)中的一个动子用于承载所述面板上料组件(22)，另一个动子用于承载所述铝框下料组件(23)，且以承载平面为所述工作平面；

所述面板上料组件(22)用于将待贴合的Miniled光学显示面板(225)对齐定位且吸附固定，所述双动子直线电机组件(21)将吸附固定有所述Miniled光学显示面板(225)的所述面板上料组件(22)输送至所述视觉检测模块(4)的上方；

所述视觉检测模块(4)用于在所述面板上料组件(22)的下方对所述Miniled光学显示面板(225)进行拍摄，以获取所述Miniled光学显示面板(225)的第一位置；

所述面板上料组件(22)根据所述第一位置对所述Miniled光学显示面板(225)进行对位调整；

所述贴合Z轴组件(3)用于吸附固定所述Miniled光学显示面板(225)且使所述面板上料组件(22)松脱所述Miniled光学显示面板(225)，直至吸附固定全部所述Miniled光学显示面板(225)以作为待拼接的Miniled显示装置；

所述视觉检测模块(4)还用于在所述Miniled显示装置的下方进行拍摄，以确定所述Miniled显示装置的位置；

所述铝框下料组件(23)用于将所述铝框(234)对齐定位且吸附固定，所述双动子直线电机组件(21)将吸附固定有所述铝框(234)的所述铝框下料组件(23)输送至所述贴合Z轴组件(3)的下方；

所述贴合Z轴组件(3)还从垂直于所述工作平面的方向调整所述铝框下料组件(23)的位置，用于调整所述面板上料组件(22)及所述铝框下料组件(23)的相对位置，以对准所述Miniled显示装置与所述铝框(234)，将吸附固定的所述Miniled显示装置，整体放置且贴合于所述铝框(234)上。