[发明专利]电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片

说明书

本公开涉及电机技术领域，尤其涉及电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片。该电机铁耗确定方法包括：根据预设的第一对应关系，及电机当前的定子电流参数，确定电机当前的铁耗系数，铁耗系数表征电机铁耗与定子电流参数的关系，第一对应关系为定子电流参数与铁耗系数的对应关系；根据确定的铁耗系数以及电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定电机当前的铁耗。本公开提供的技术方案，能满足实际电机驱动系统全工况运行的铁耗计算精度需求，不受驱动电机的电池的电压变化的影响，且只需预先实验获得第一对应关系，工作量和数据量小，适用于工程应用。

技术领域

本公开涉及电机技术领域，尤其涉及电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

背景技术

相关技术中，获取电机铁耗的方法主要包括以下两种：第一种方法是通过实测电机铁心材料的损耗参数建立电机损耗模型。第二种方法是通过有限元仿真获取铁耗参数。

第一种方法由于测量时的条件无法完全满足电机驱动系统全工况运行状态，因此无法保证电机驱动系统全工况运行的铁耗计算精度需求。第二种方法由于仿真模型无法与实际电机驱动系统完全一致，存在软件的建模误差，因此无法保证实际电机驱动系统运行的铁耗计算精度需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机铁耗确定方法，包括：

根据预设的第一对应关系，及电机当前的定子电流参数，确定所述电机当前的铁耗系数，所述铁耗系数表征电机铁耗与定子电流参数的关系，所述第一对应关系为定子电流参数与铁耗系数的对应关系；

根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。

可选地，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第一对应关系是通过如下方式建立的：

控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系，所述第二对应关系为电机铁耗等效电阻与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系；

根据所述第二对应关系、所述第一预设数值以及第一公式，建立第一对应关系，所述第一对应关系为铁耗系数与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系，所述第一公式为式中，K_Fe表示所述电机的铁耗系数，R_c表示所述电机的铁耗等效电阻，w_e表示所述电机的同步角速度。

可选地，所述方法还包括：

根据预设的第四对应关系，及所述电机当前的速度参数，确定所述电机当前的铁耗补偿系数，所述第四对应关系包括铁耗补偿系数与速度参数的对应关系；

所述根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗包括：根据确定的铁耗系数、所述电机当前的速度参数、定子电流参数、铁耗补偿系数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。

可选地，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第四对应关系是通过如下方式建立的：

获取所述电机的母线电压等于第二预设数值下的第五对应关系和第六对应关系，所述第五对应关系为所述电机的定子交轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系，所述第六对应关系为所述电机的定子直轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系；

根据所述第五对应关系、第六对应关系和第一对应关系，获取第七对应关系，所述第七对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；