[发明专利]电机铁耗确定方法、装置、车辆、存储介质及芯片

权利要求书

1.一种电机铁耗确定方法，其特征在于，包括：

根据预设的第一对应关系，及电机当前的定子电流参数，确定所述电机当前的铁耗系数，所述铁耗系数表征电机铁耗与定子电流参数的关系，所述第一对应关系为定子电流参数与铁耗系数的对应关系；

根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗；

其中，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第一对应关系是通过如下方式建立的：

控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系，所述第二对应关系为电机铁耗等效电阻与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系；

根据所述第二对应关系、所述第一预设数值以及第一公式，建立第一对应关系，所述第一对应关系为铁耗系数与定子交轴电流参数和定子直轴电流参数的二维对应关系，所述第一公式为式中，K_Fe表示所述电机的铁耗系数，R_c表示所述电机的铁耗等效电阻，w_e表示所述电机的同步角速度。

2.根据权利要求1所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的第四对应关系，及所述电机当前的速度参数，确定所述电机当前的铁耗补偿系数，所述第四对应关系包括铁耗补偿系数与速度参数的对应关系；

所述根据确定的铁耗系数以及所述电机当前的速度参数、定子电流参数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗包括：根据确定的铁耗系数、所述电机当前的速度参数、定子电流参数、铁耗补偿系数、定子电感和转子磁链，确定所述电机当前的铁耗。

3.根据权利要求2所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述定子电流参数包括定子交轴电流参数和定子直轴电流参数，所述第四对应关系是通过如下方式建立的：

获取所述电机的母线电压等于第二预设数值下的第五对应关系和第六对应关系，所述第五对应关系为所述电机的定子交轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系，所述第六对应关系为所述电机的定子直轴电流参数与速度参数和电磁转矩的对应关系；

根据所述第五对应关系、第六对应关系和第一对应关系，获取第七对应关系，所述第七对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；

控制所述电机的母线电压等于第二预设数值，获取所述电机在不同的转速参数和电磁转矩下的铁耗，以建立第八对应关系，所述第八对应关系为铁耗与速度参数和电磁转矩的对应关系；

根据第八对应关系和第七对应关系，建立第九对应关系，所述第九对应关系为初始铁耗补偿系数与速度参数和电磁转矩的对应关系；

对所述第九对应关系进行处理，建立第十对应关系，所述第十对应关系为铁耗补偿系数与速度参数的对应关系。

4.根据权利要求1所述的电机铁耗确定方法，其特征在于，所述定子交轴电流参数为所述电机定子交轴电流中对应电磁转矩的分量电流，所述定子直轴电流参数为所述电机定子直轴电流中对应电磁转矩的分量电流，所述控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流参数和定子直轴电流参数下的电机铁耗等效电阻，以建立第二对应关系包括：

控制所述电机的速度参数等于第一预设数值，获取所述电机在不同的定子交轴电流和定子直轴电流下的铁耗，以建立第三对应关系，并获取所述第三对应关系中每组定子交轴电流和定子直轴电流对应的定子交轴电压和定子直轴电压，所述第三对应关系为电机铁耗与定子交轴电流和定子直轴电流的二维对应关系；

根据所述第一预设数值、所述第三对应关系及所述第三对应关系中每组定子交轴电流和定子直轴电流对应的定子交轴电压和定子直轴电压，建立第二对应关系，所述第二对应关系为电机铁耗等效电阻与电机定子交轴电流中对应电磁转矩的分量电流和电机定子直轴电流中对应电磁转矩的分量电流的对应关系。