[发明专利]基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，包括：鉴相器、环路滤波器和压控振荡器；其中，

所述鉴相器，用于获取所述车用永磁同步电机中转子在当前时刻的测量位置信号，并根据所述测量位置信号以及从所述压控振荡器获取的所述当前时刻的估计位置信号，获取相位差；

所述环路滤波器，用于根据第一增益值和第二增益值，对所述相位差进行滤波处理，以获取所述当前时刻下所述车用永磁同步电机的估计转速和估计位置微分；

所述压控振荡器，用于根据所述估计位置微分进行积分处理，以获取所述当前时刻的估计位置信号。

2.根据权利要求1所述的基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，所述环路滤波器包括：增益处理模块和积分模块；其中，

所述增益处理模块，用于根据相位差ε(t)，以及第一增益值K₁，采用公式：

获取估计转速的微分

所述积分模块，用于对所述估计转速的微分进行积分处理，获取所述当前时刻t下所述车用永磁同步电机的估计转速

所述增益处理模块，还用于根据所述车用永磁同步电机的估计转速所述第二增益值K₂，以及所述相位差ε(t)，采用公式：

获取估计位置微分

其中，所述当前时刻t为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，所述压控振荡器具体用于：

根据所述当前时刻的上一时刻t-1的估计位置信号所述估计位置微分采用公式：

获取所述当前时刻的估计位置信号

4.根据权利要求3所述的基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，所述压控振荡器还用于对采用如下公式：

对所述当前时刻的估计位置信号进行修正处理，以获取修正后的估计位置信号

则所述鉴相器还用于：

根据所述测量位置信号θ(t)以及修正后的估计位置信号采用公式：

获取相位差ε(t)。

5.根据权利要求2所述的基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，所述环路滤波器还包括：增益调整模块；

所述增益调整模块，用于获取所述当前时刻的测量位置信号的频率或者基于所述当前时刻的测量位置信号频率的变化率；

所述增益调整模块，还用于在所述当前时刻的测量位置信号的频率或者基于所述当前时刻的测量位置信号频率的变化率满足增益调整条件时，对所述第一增益值和所述第二增益值进行调整处理。

6.根据权利要求5所述的基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，所述增益调整模块具体用于：

根据所述当前时刻t的测量位置信号的微分所述当前时刻的上一时刻t-1的测量位置信号的微分采用公式：

获取基于所述当前时刻的测量位置信号的频率变化率Δf(t)；

其中，所述Δt表示的是采集测量位置信号的采样周期。

7.根据权利要求6所述的基于车用永磁同步电机转速的检测装置，其特征在于，所述第一增益值和第二增益值满足：

则所述增益调整模块在所述当前时刻的测量位置信号的频率增加时，降低对所述环路滤波器的带宽ω₀，以实现对所述第一增益值和所述第二增益值的调整；

或者，所述增益调整模块在所述当前时刻的测量位置信号的频率降低时，提高对所述环路滤波器的带宽ω₀，以实现对所述第一增益值和所述第二增益值的调整。