[发明专利]一种具备加密功能的无人机空巡平台

说明书

本发明公开了一种具备加密功能的无人机空巡平台，属于无人机数据加密技术领域，包括采集模块、储存模块、传输模块，采集模块用于进行图像采集，储存模块用于进行采集数据储存；传输模块用于进行采集数据的传输；还包括图像处理模块、加密模块和服务器；图像处理模块用于进行采集数据的处理，设置隐私识别图，实时获取无人机的定位信息，根据获得的定位信息在隐私识别图中实时更新无人机的位置，识别无人机在隐私识别图中对应的采集区域以及对应的各个隐私项，将获得的各个隐私项整合为目标数据；实时获取无人机的采集图像，根据获得的目标数据对采集图像进行识别，获得符合目标数据的识别数据，对识别数据进行处理，加密模块用于进行数据加密。

技术领域

本发明属于无人机数据加密技术领域，具体是一种具备加密功能的无人机空巡平台。

背景技术

无人机目前在测绘、应急、水利、城市管理、规划、自然资源等部门应用广泛，无人机在获取数据的同时，将数据存储在无人机的存储设备上，或者实时将视频、图片数据传输到地面站。敏感信息基本处于无保护状态传输，很容易通过同频率图传电台获取到相关信息。遇到无人机失控坠毁、丢失等情况的，无人机获取的敏感数据面临被非法使用的情况。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种具备加密功能的无人机空巡平台。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具备加密功能的无人机空巡平台，包括采集模块、储存模块、传输模块，所述采集模块用于进行图像采集，所述储存模块用于进行采集数据储存；所述传输模块用于进行采集数据的传输；

还包括图像处理模块、加密模块和服务器；

所述图像处理模块用于进行采集数据的处理，设置隐私识别图，实时获取无人机的定位信息，根据获得的定位信息在隐私识别图中实时更新无人机的位置，识别无人机在隐私识别图中对应的采集区域以及对应的各个隐私项，将获得的各个隐私项整合为目标数据；实时获取无人机的采集图像，根据获得的目标数据对采集图像进行识别，获得符合目标数据的识别数据，对识别数据进行处理，将处理完识别数据的采集图像标记为已处理数据；

所述加密模块用于进行数据加密，在储存模块和传输模块处分别设置储存加密单元和传输加密单元，获取已处理数据的使用方式，根据获得的使用方式通过储存加密单元或输加密单元进行数据加密。

进一步地，使用方式包括发送到储存模块进行储存和通过传输模块进行实时传输。

进一步地，根据获得的使用方式通过储存加密单元或输加密单元进行数据加密的方法包括：

当已处理数据是发送到储存模块进行储存时，通过储存加密单元对已处理数据进行加密，将加密后的已处理数据输入到储存模块进行储存；

当已处理数据是通过传输模块进行实时传输时，通过传输加密单元对已处理数据进行加密，将加密后的已处理数据通过传输模块进行传输。

进一步地，设置隐私识别图的方法包括：

定义隐私范围，根据获得的隐私范围设置区域识别范围，根据设置的区域识别范围建立隐私识别匹配库；获取无人机巡检区域图，对获得的无人机巡检区域图进行区域分割，获得对应的采集区域，通过获得的采集区域从隐私识别匹配库中匹配对应的隐私项，并在无人机巡检区域图中进行相应的标记，将当前的无人机巡检区域图标记为隐私识别图。

进一步地，根据获得的隐私范围设置区域识别范围的方法包括：

获取无人机具有的采集区域，根据获得的隐私范围设置各个采集区域具有的隐私项，根据获得隐私项和对应的采集区域整合为区域识别范围。

进一步地，对识别数据进行处理的方法包括：