[发明专利]机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质

权利要求书

1.一种机舱盖的控制方法，其特征在于，机舱控制器所述方法包括：

当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；

若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；

若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载装置包括摄像装置和/或传感装置，所述当机舱盖处于开启状态时，通过安装在车辆上的摄像装置对目标区域进行检测，包括：

响应于针对所述机舱盖的开启指令，向所述摄像装置和/或所述传感装置发送数据采集指令，以采集所述目标区域内的影像数据和/或传感数据；

根据所述影像数据和/或所述传感数据，对所述目标对象进行检测。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像数据和/或所述传感数据，对所述目标对象进行检测，包括：

通过预设的目标检测算法，对所述影像数据进行目标检测，得到所述目标区域的第一检测结果；和/或，根据所述传感数据，确定所述目标区域的第二检测结果；

根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，确定所述目标区域内是否存在目标对象。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩之后，还包括：

检测所述机舱盖是否锁止；

若所述机舱盖未锁止，则向车辆关联的终端设备发送提示信息，以提醒所述机舱盖未锁止。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机舱盖包括机舱盖锁，所述机舱盖锁与所述机舱控制器相连，所述检测所述机舱盖是否锁止，包括：

若监测到所述机舱盖锁中的电压大于预设值，则确定所述机舱盖锁止；

若在预设时间内，未在所述机舱盖锁中监测到大于所述预设值的电压，则确定所述机舱盖未锁止。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向车辆的整车控制器请求所述车辆的档位信息和车速信息；

根据所述档位信息和所述车速信息，确定所述车辆的状态；

若所述车辆处于行驶状态或开启状态，则检测所述机舱盖是否关闭；

若所述机舱盖未关闭，则控制预设的报警装置发出报警信号，以提示所述机舱盖未关闭；

驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位信息和所述车速信息，确定所述车辆的状态，包括：

若监测到所述车辆从第一档位切换为第二档位，则确定所述车辆处于开启状态；

若所述车辆处于所述第二档位，且车速大于预设的车速值，则确定所述车辆处于行驶状态。

8.一种机舱盖的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；

计时模块，用于若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；

关闭模块，用于若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括机舱控制器，所述车辆中的机舱控制器通过如权利要求1-7任一项所述的方法实现对机舱盖的控制。