[发明专利]一种电机控制器的缺相电流保护系统及方法

说明书

本发明提供了一种电机控制器的缺相电流保护系统及方法，缺相电流保护系统包括第一相电流传感器和第二相电流传感器，还包括：第一相电阻R_u；第二相电阻R_v；偏置电阻R_bias；运算放大器包括加法输入端、减法输入端及输出端，第一相电阻R_u、第二相电阻R_v、偏置电阻R_bias并接至加法输入端，输出端与减法输入端连接；加法输入端接收并叠加第一相电流传感器生成的第一相电压U_u、第二相电流传感器生成的第二相电压U_v及偏置电压源生成的偏置电压U_bias以等效缺相电压U_w；运算放大器将缺相电压U_w与阈值电压比较，使得输出端根据比较结果确定是否输出过流故障信号。采用上述技术方案后，在只存在两个电流传感器的工况下，仍可对缺相电流实现硬件的过流保护。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器的缺相电流保护系统及方法。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，众多厂商对其中重要的电控部分作出大量的研究，其中，出于降本的考虑，电控中常采用两个独立的电流传感器去采集两相电流，这使得另一相不具有传感器硬件，这另一相电流值*(缺相电流)无法采集得到时，一旦发生过流情况时，该缺相电流无法通过硬件实现保护，增加了电控失效的风险。

因此，需要一种新型的电机控制器的缺相电流保护系统，可在不增加额外硬件的情况下，间接地获得准确的缺相电流，从而对缺相电流出现过流情况时实现过流保护。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种电机控制器的缺相电流保护系统及方法，在只存在两个电流传感器的工况下，仍可对缺相电流实现硬件的过流保护。

本发明公开了一种电机控制器的缺相电流保护系统，包括设于电机控制器的三相电路上的第一相电流传感器和第二相电流传感器，缺相电流保护系统还包括：

第一相电阻R_u，一端与第一相电流传感器连接；

第二相电阻R_v，一端与第二相电流传感器连接；

偏置电阻R_bias，一端与一偏置电压源连接；

运算放大器，包括加法输入端、减法输入端及输出端，所述第一相电阻R_u的另一端、第二相电阻R_v的另一端并接至所述加法输入端，偏置电阻R_bias的另一端连接至所述减法输入端，所述输出端与所述减法输入端连接；

过流比较单元，与所述运算放大器的输出端连接；

所述运算放大器接收并叠加第一相电流传感器生成的第一相电压U_u、第二相电流传感器生成的第二相电压U_v及减去偏置电压源生成的偏置电压U_bias以等效缺相电压U_w；

所述运算放大器将所述缺相电压U_w发送至所述过流比较单元，所述过流比较单元将所述缺相电压U_w与阈值电压比较，使得所述过流比较单元根据比较结果确定是否输出过流故障信号。

优选地，缺相电流保护系统还包括：

电阻R₂，一端接地，另一端与加法输入端连接；

电压源VCC，接入运算放大器以生成阈值电压；

电阻R_f，一端与减法输入端连接，另一端与输出端连接。