[发明专利]一种堵塞检测方法、装置及分离设备

说明书

本发明公开了一种堵塞检测方法，涉及农机控制领域，包括：获取进料口的喂入量信息；若喂入量信息达到触发条件，获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值；若第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中预设堵塞参数不为零。本发明通过若同时满足进料口喂入量大且滚筒转速达到预设堵塞条件，则确定滚筒发生堆积堵塞。通过获取进料口喂入量信息和第一滚筒转速值确定滚筒的堵塞状态，并且预设堵塞参数的设定不为零的方式，能够在滚筒发生堵塞停转前及时处理，从而避免执行分离作业的装置出现故障，提高分离效率。此外，本发明还提供了一种堵塞检测装置及分离设备，同样具有以上有益效果。

技术领域

本发明涉及农机控制领域，特别涉及一种堵塞检测方法、装置及分离设备。

背景技术

随着技术的发展，目前执行分离作业的装置以偏心块式分离装置为主，以番茄收获机为例，通过驱动分离滚筒运动对番茄茎秧进行有力抛甩，迫使番茄摆脱果柄连接力的作用，实现番茄果秧的有效分离。

当加工番茄果秧的分离装置外负载过大时，即番茄果秧的喂入量过大，会导致分离装置滚筒内的番茄果秧过量堆积，极易造成分离滚筒的堵塞现象，从而导致执行分离作业的装置出现故障，降低生产的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种堵塞检测方法、装置及分离设备，解决了现有技术中因没有对分离设备进行堵塞检测，而导致设备损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种堵塞检测方法，包括：

获取进料口的喂入量信息；

若所述喂入量信息达到触发条件，获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值；

若所述第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中所述预设堵塞参数不为零。

可选的，还包括：

若所述喂入量信息达到所述触发条件，获取第二转速传感器采集到的第二滚筒转速值；

计算所述第一滚筒转速值和所述第二滚筒转速值的平均值，作为第三滚筒转速值；

相应的，所述若第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，包括：

若所述第三滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定所述滚筒处于堵塞状态。

可选的，所述若所述喂入量信息达到触发条件，包括：

获取光传感器接收到的光值；

若所述光值小于光阈值，且持续时间达到预设时间阈值，则确定所述喂入量信息达到所述触发条件。

可选的，在所述获取第一转速传感器采集到的第一滚筒转速值之后，还包括：

对所述第一滚筒转速值进行滤波处理。

可选的，还包括：

若所述第一滚筒转速值大于或等于预设异常参数，则确定偏心块振动异常。

可选的，在所述确定所述滚筒处于堵塞状态之后，还包括：

输出所述滚筒处于堵塞状态的信息。

本发明还提供了一种堵塞检测装置，包括：

喂入量检测器，用于获取进料口的喂入量信息；

第一转速传感器，用于获取第一滚筒转速值；

控制器，用于若所述喂入量信息达到触发条件，则获取所述第一滚筒转速值，若所述第一滚筒转速值小于或等于预设堵塞参数，则确定滚筒处于堵塞状态，其中所述预设堵塞参数不为零。

可选的，还包括：